结论前置：您在公司干活受伤后自费休息半年，回公司后被要求离职，这种情况可能涉及工伤认定、赔偿以及公司违法解除劳动合同等多个法律问题。以下我将从这几个方面为您详细分析。
一、工伤认定与赔偿
工伤认定：
- 根据《工伤保险条例》的规定，职工在工作时间和工作场所内，因工作原因受到事故伤害的，应当认定为工伤。您在公司干活受伤，显然符合工伤认定的基本条件。
- 您应尽快向公司提出工伤认定申请，如果公司未在规定时间内提出，您或您的近亲属、工会组织也可以直接向用人单位所在地统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。
工伤赔偿：
- 一旦被认定为工伤，您有权享受工伤保险待遇，包括医疗费、停工留薪期工资、护理费、一次性伤残补助金等。
- 由于您自费休息了半年，这部分停工留薪期的工资公司应当支付。如果公司未支付，您可以在工伤认定后，通过劳动仲裁或诉讼途径要求公司支付。
二、公司要求离职的合法性
违法解除劳动合同：
- 如果公司在您工伤治疗期间或康复后，无正当理由要求您离职，这可能构成违法解除劳动合同。
- 根据《劳动合同法》的规定，用人单位违反本法规定解除或者终止劳动合同的，应当依照经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金。
合法解除劳动合同的情形：
- 当然，如果公司能够证明您存在严重违反公司规章制度、不能胜任工作且经过培训或调岗后仍不能胜任、严重失职给公司造成重大损害等情形，公司可以合法解除劳动合同。但这种情况需要公司提供充分的证据。
三、建议与行动
收集证据：
- 您应尽快收集与工伤相关的证据，如医疗记录、工伤认定申请书、与公司沟通的记录等。
- 同时，收集公司要求您离职的相关证据，如书面通知、聊天记录等。
与公司协商：
- 在收集到足够证据后，您可以尝试与公司进行协商，要求公司支付工伤赔偿和违法解除劳动合同的赔偿金。
申请劳动仲裁或诉讼：
- 如果协商无果，您可以向当地劳动仲裁委员会申请劳动仲裁，要求公司支付相关赔偿。
- 对劳动仲裁结果不服的，您还可以向法院提起诉讼。
最后，我理解您现在可能面临很大的压力和困惑，但请相信法律会为您的权益提供保障。如果您在处理过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供更详细、更专业的法律建议。