劳动者在签订私了协议之前就知道伤残等级和法定赔偿标准的情况下，该协议是否可以撤销，需分情况讨论：

1. 协议内容显失公平：

   • 即便劳动者在签订私了协议前已知伤残等级和法定赔偿标准，但如果协议中约定的赔偿金额与法定标准严重不符，导致双方权利义务明显失衡，该协议仍可能被认定为显失公平。根据《中华人民共和国民法典》第一百五十一条，受损害方（即劳动者）有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
   • 示例：劳动者因工伤导致十级伤残，法定赔偿标准为10万元，但私了协议中仅约定赔偿2万元，明显低于法定标准，此时劳动者可主张撤销该协议。

2. 存在欺诈、胁迫或乘人之危的情形：

   • 如果用人单位在签订私了协议时，通过欺骗、威胁或利用劳动者困境迫使其接受不公平的赔偿条件，即使劳动者已知伤残等级和法定赔偿标准，该协议也可能因存在欺诈、胁迫或乘人之危的情形而无效或可申请撤销。根据《中华人民共和国劳动合同法》第二十六条及《中华人民共和国民法典》第一百四十八条至第一百五十条，劳动者有权请求撤销。
   • 示例：用人单位隐瞒了劳动者实际可获得的更高赔偿金额，或以不支付后续治疗费为要挟迫使劳动者签署协议，这些行为均构成欺诈或胁迫。

3. 协议内容违反法律、行政法规的强制性规定：

   • 如果私了协议的内容直接违反了工伤保险条例等法律法规的强制性规定（如免除用人单位法定义务），则该协议无效。根据《中华人民共和国民法典》第一百五十三条，违反法律、行政法规强制性规定的民事法律行为无效。
   • 示例：协议约定“一次性赔偿后不再承担任何责任”，但根据《工伤保险条例》，用人单位需承担医疗费、康复费等持续义务，此类条款因违反法律强制性规定而无效。

法律建议：

• 劳动者在签订私了协议前，应充分了解自己的伤残等级和法定赔偿标准，避免因信息不对称而遭受损失。
• 如果认为私了协议存在显失公平、欺诈胁迫或违法情形，劳动者应及时收集证据，并在知道或应当知道撤销事由之日起一年内申请撤销协议。
• 在处理此类问题时，建议劳动者咨询专业律师（即向我咨询），以确保自己的合法权益得到充分保障。

总结：劳动者在签订私了协议前已知伤残等级和法定赔偿标准，并不意味着该协议就一定无法撤销。是否可以撤销，还需根据协议的具体内容、签订过程以及是否存在显失公平、欺诈胁迫或违法情形等因素进行综合判断。