结论：工伤鉴定结果未知时签订的私了赔偿协议，在特定情形下是可以撤销的。以下是具体分析：

一、可撤销协议的法定情形

1. 显失公平

   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一百五十一条，一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使民事法律行为成立时显失公平的，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
   • 分析说明：若赔偿金额与法定标准严重不符，如远低于应得赔偿，导致双方权利义务明显失衡，该协议可能被认定为显失公平。例如，劳动者因急需医疗费用被迫接受极低赔偿，事后发现实际损失远超协议金额，可主张撤销。

2. 存在欺诈、胁迫或乘人之危的情形

   • 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第二十六条，以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下订立或者变更劳动合同的，该劳动合同无效或者部分无效。同时，《中华人民共和国民法典》第一百四十八条至第一百五十条也对此类行为有明确规定。
   • 分析说明：若用人单位通过欺骗、威胁或利用劳动者困境迫使其签订协议，该协议无效。例如，用人单位隐瞒伤残等级鉴定结果，诱导劳动者接受低额赔偿；或以不支付后续治疗费为要挟，迫使劳动者签署协议。

3. 违反法律、行政法规的强制性规定

   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一百五十三条，违反法律、行政法规强制性规定的民事法律行为无效。
   • 分析说明：若协议内容直接违反工伤保险条例等法律法规，如免除用人单位法定义务，则该协议无效。例如，协议约定“一次性赔偿后不再承担任何责任”，但根据《工伤保险条例》，用人单位需承担医疗费、康复费等持续义务，此类条款无效。

二、撤销权的行使

1. 行使期限：根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二十七条，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。仲裁时效期间从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。因此，劳动者应在知道或应当知道撤销事由之日起一年内行使撤销权，否则撤销权消灭。
2. 程序要求：撤销需通过人民法院或仲裁机构进行，不可自行宣布无效。劳动者需向人民法院或仲裁机构提出请求，由其审查并作出裁决。
3. 证据收集：劳动者需提供医疗记录、协商录音、协议文本等证据证明存在上述可撤销情形。例如，证明用人单位存在欺诈、胁迫行为或协议内容显失公平的证据。

三、实际建议

1. 优先完成工伤认定：未进行工伤认定的私了协议效力存疑，建议劳动者优先完成工伤认定和劳动能力鉴定程序，以明确工伤待遇标准。
2. 谨慎签订协议：在签订私了协议前，劳动者应充分了解自己的权益和应得赔偿标准，避免因信息不对称或急需资金而签订不公平的协议。
3. 及时咨询律师：若劳动者对协议内容或撤销权行使存在疑问，应及时咨询专业律师，以获取更具体的法律建议和指导。

示例：假设劳动者因工伤导致伤残，但用人单位在未进行工伤认定的情况下与劳动者签订了私了赔偿协议，约定赔偿金额远低于法定标准。劳动者在事后了解到自己的实际损失远超协议金额，且用人单位存在隐瞒伤残等级鉴定结果的行为。此时，劳动者可以依据上述法律规定，向人民法院或仲裁机构提出撤销协议的请求，并要求用人单位按照法定标准支付工伤待遇。

最后，希望以上分析能对你有所帮助。如果你还有其他问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。