工伤赔偿私了协议未履行，劳动者有权通过法定程序申请撤销该协议，并重新主张合理赔偿。以下是具体分析和操作建议：

一、可申请撤销的法定情形

1. 显失公平

   • 情形：若协议赔偿金额远低于法定标准（如未涵盖医疗费、伤残补助金等），或劳动者因伤情误判、急需用钱等处于弱势地位时被迫接受不合理条款，导致双方权利义务严重失衡。
     
   • 法律依据：《民法典》第151条规定，一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使民事法律行为显失公平的，受损害方有权请求撤销。
     
   • 示例：劳动者因工伤需长期治疗，但协议仅赔偿少量医疗费，未包含后续康复费用，可主张撤销。

2. 欺诈、胁迫或乘人之危

   • 情形：用人单位通过隐瞒伤情鉴定结果、虚构赔偿标准，或以不支付工资、辞退等威胁劳动者签订协议。
     
   • 法律依据：《民法典》第148-150条及《劳动合同法》第26条规定，以欺诈、胁迫手段或乘人之危订立的协议无效或可撤销。
     
   • 示例：用人单位未告知劳动者可申请工伤认定，诱导其接受极低赔偿，事后劳动者发现实际应得赔偿远高于协议金额，可主张撤销。

3. 违反法律法规强制性规定

   • 情形：协议内容直接违反《工伤保险条例》等法律（如约定“一次性赔偿后不再承担任何责任”，但用人单位仍需承担医疗费、康复费等持续义务）。
     
   • 法律依据：《民法典》第153条规定，违反法律、行政法规强制性规定的民事法律行为无效。
     
   • 示例：协议免除用人单位支付伤残津贴的法定义务，此类条款自始无效，无需撤销但可通过法律确认。

二、撤销协议的法定程序

1. 协商解决

   • 步骤：劳动者可先与用人单位沟通，指出协议问题（如显失公平、欺诈等），要求重新协商合理赔偿方案。
     
   • 优势：成本低、效率高，适合双方争议较小的情况。

2. 申请劳动争议仲裁

   • 条件：协商无果时，劳动者需在知道或应当知道撤销事由之日起一年内提出仲裁申请。
     
   • 流程：
     
     1. 准备材料：工伤认定决定书、劳动能力鉴定书、原赔偿协议、证据材料（如聊天记录、录音、证人证言等）。
        
     2. 提交申请：向劳动合同履行地或用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会提交仲裁申请。
        
     3. 等待裁决：仲裁机构将根据事实和证据审理，并作出裁决。
        
   • 结果：若仲裁支持撤销协议，劳动者可要求用人单位按法定标准重新赔偿。

3. 提起诉讼

   • 条件：对仲裁结果不满意时，劳动者可在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。
     
   • 流程：
     
     1. 准备诉状：明确撤销理由、事实经过及法律依据，附上证据清单。
        
     2. 提交法院：向有管辖权的人民法院提交诉讼材料。
        
     3. 参与庭审：法院将全面审查证据和法律适用，并作出判决。
        
   • 结果：法院判决具有终局性，若支持撤销协议，用人单位需按法定标准赔偿。

三、关键注意事项

1. 工伤认定前置：未完成工伤认定的私了协议效力存疑，建议优先通过行政程序确认工伤，再主张赔偿。
   
2. 证据收集：保留协议文本、沟通记录、医疗证明、赔偿标准对比材料等，必要时可申请司法鉴定（如伤情误判的鉴定）。
   
3. 时效限制：申请撤销协议的期限为一年，自知道或应当知道撤销事由之日起计算，逾期将丧失权利。
   
4. 专业协助：若协议条款复杂或争议较大，建议委托律师协助处理，以确保程序合法、证据充分。

四、示例操作流程

案例：劳动者因工伤致残，用人单位以“快速解决”为由诱导其签订私了协议，仅赔偿少量医疗费。后劳动者发现实际应得赔偿包括伤残补助金、医疗费等共计20万元，而协议仅赔偿5万元。
操作步骤：

1. 收集证据：协议文本、工伤认定决定书、劳动能力鉴定书、医疗费用清单、与用人单位的沟通记录（如微信聊天记录、录音）。
   
2. 协商：向用人单位指出协议显失公平，要求重新协商赔偿至20万元。
   
3. 仲裁：若协商无果，向劳动争议仲裁委员会提交仲裁申请，附上证据材料，主张撤销协议并要求按法定标准赔偿。
   
4. 诉讼：若仲裁结果不满意，向人民法院提起诉讼，由法院最终裁决。

结论：工伤赔偿私了协议未履行时，劳动者可通过协商、仲裁或诉讼途径申请撤销协议，并重新主张合理赔偿。关键在于证明协议存在显失公平、欺诈胁迫或违法情形，并严格遵守时效和程序要求。如有疑问，可直接向我咨询具体操作细节。