当工伤赔偿达成协议后，若用人单位未履行该协议，您作为劳动者，完全有权依法维护自己的合法权益。以下是我为您详细梳理的维权步骤和建议：

一、协商沟通

1. 初次协商：首先，建议您与用人单位进行友好且直接的沟通，明确指出其未履行协议的违约行为，并要求其按照协议约定履行赔偿义务。这种方式成本较低，且易于操作，是解决问题的首选途径。

2. 借助第三方：如果初次协商没有结果，您可以考虑邀请工会或第三方调解机构介入，协助双方进行协商，以达成和解。

3. 发送催告函：若协商仍然无果，您可以委托律师或自行发送正式的催告函给用人单位，明确告知其协议内容、应履行的义务及期限，并强调不履行的法律后果。同时，请保留好送达凭证，以备后续使用。

二、法律途径

1. 申请劳动仲裁：

   • 准备材料：收集工伤认定决定书、劳动能力鉴定结论书、赔偿协议、催告函等相关证据。
   • 注意时效：申请仲裁的时效期间为一年，自您知道或应当知道权利被侵害之日起计算。
   • 提交申请：向劳动争议仲裁委员会提交申请，仲裁委员会将依据事实和法律进行审理，并作出裁决。

2. 提起诉讼：

   • 对仲裁结果不满：如果您对仲裁结果不满意，可以在规定时间内向人民法院提起诉讼。
   • 司法审查：法院将对案件进行全面审查，并作出最终判决。若判决生效后用人单位仍不履行，您可以申请强制执行。

三、强制执行

若用人单位在仲裁裁决或法院判决生效后仍不履行支付义务，您可以向法院申请强制执行。法院将采取一系列措施，如查询、冻结、扣划银行存款，查封、拍卖财产等，以确保您获得应有的赔偿。

四、向相关部门求助

1. 劳动监察投诉：您还可以向劳动监察机构投诉举报用人单位的违法行为。劳动监察机构有权进行调查处理，并督促用人单位改正。

2. 申请法律援助：如果您在经济上遇到困难或法律知识不足，可以向法律援助机构申请咨询和代理服务。他们将为您提供专业的法律帮助，确保您的权益得到有效维护。

五、注意事项

• 保存证据：在整个维权过程中，请务必妥善保存所有相关证据，如协议文本、沟通记录、催告函等。这些证据将是您维权的重要支持。
• 选择合适途径：根据实际情况选择合适的维权方式。如果问题可以通过协商解决，就尽量避免走法律途径，以节省时间和精力。
• 了解法律规定：在维权前，请充分了解相关法律法规和政策，确保自己的行为符合法律要求。

综上所述，当工伤赔偿协议未履行时，您应依法通过协商、调解、仲裁、诉讼等途径维护自身权益。同时，请确保妥善保存相关证据，并了解相关法律规定，以确保自己的权益得到有效保障。