工伤签订的私了协议在一定条件下是可以撤销的。这主要取决于协议签订时的具体情况，包括是否存在欺诈、胁迫、乘人之危、重大误解或显失公平等情形，以及协议内容是否违反法律法规的强制性规定。以下是对这些情形的详细解释：
欺诈、胁迫或乘人之危：
- 如果用人单位在签订私了协议时，通过欺诈手段隐瞒真相，或者利用劳动者的弱势地位进行胁迫、乘人之危，迫使劳动者签订不公平的协议，那么劳动者有权向人民法院或仲裁机构申请撤销该协议。例如，用人单位可能故意隐瞒工伤的严重程度，或者以不支付医疗费用等为要挟，迫使劳动者接受不合理的赔偿金额。
重大误解：
- 劳动者在签订协议时，如果对工伤的实际情况、赔偿项目或标准存在重大误解，导致协议内容明显不公，那么劳动者同样有权请求撤销协议。比如，劳动者可能原本以为只是轻微受伤，但后来发现构成了伤残等级，此时可以以重大误解为由请求撤销协议。
显失公平：
- 当私了协议的内容明显对劳动者极其不利，赔偿数额远低于法定标准，造成双方权利义务严重失衡时，劳动者可以请求法院或仲裁机构变更或撤销协议。例如，用人单位可能利用劳动者的无知或急需资金的心理，签订远低于法定赔偿数额的协议。
违反法律法规强制性规定：
- 如果协议内容违反了法律法规关于工伤赔偿的强制性规定，如免除用人单位的法定赔偿责任，那么该部分条款无效，劳动者有权主张重新按法定标准进行赔偿。
撤销私了协议的法定程序：
- 协商解决：首先尝试与用人单位沟通协商，指出协议问题，要求重新协商合理赔偿方案。这是最温和且高效的方式，可以节省时间和精力。
- 申请劳动争议仲裁：如果协商不成，劳动者可以在知道或应当知道撤销事由之日起一年内，向劳动争议仲裁机构提交申请，并提供相关证据（如病历资料、赔偿标准对比材料、聊天记录、证人证言等）。仲裁机构将根据事实和证据进行审理，并作出裁决。
- 提起诉讼：如果对仲裁结果不满意，劳动者可以在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。法院将依据证据规则和法律规定进行全面审查，并作出公正判决。
建议与注意事项：
- 在签订私了协议前，劳动者应充分了解自身权益和赔偿标准，确保协议内容的合法性和合理性。这可以通过咨询法律专业人士或查阅相关法律法规来实现。
- 在协商和签订协议的过程中，劳动者应妥善保留所有相关证据，如沟通记录、协议文本、支付凭证等，以备后续可能的纠纷处理。
- 如果劳动者认为自己的权益受到侵害，应及时采取行动维护自身合法权益，避免超过法定的撤销权行使期限。
综上所述，工伤签订的私了协议并非一成不变，其效力及可撤销性需根据具体情况来判断。劳动者在签订协议前应充分了解自身权益和赔偿标准，并在必要时寻求我的帮助。