工伤自愿解除劳动签了协议书，在一定条件下是可以撤销的。以下从不同角度为您详细分析：
一、协议书可撤销的法定情形
欺诈、胁迫或乘人之危：
- 如果在签订协议书时，用人单位存在欺诈、胁迫或者乘人之危的情形，导致您在违背真实意思的情况下签订了协议，那么您有权请求人民法院或者仲裁机构撤销该协议。
- 例如，用人单位故意隐瞒工伤的真实情况，或者以不支付工伤待遇为威胁，迫使您签订解除劳动关系的协议。
显失公平：
- 如果协议书的内容显失公平，即双方的权利义务明显不对等，严重损害了您的合法权益，那么您也可以请求撤销。
- 例如，协议中规定的赔偿金额远低于您应得的工伤待遇，或者用人单位在协议中免除了自己的主要责任，而加重了您的责任。
二、撤销协议书的法律程序
提出撤销请求：
- 您需要在知道或者应当知道撤销事由之日起一年内，向人民法院或者仲裁机构提出撤销协议书的请求。
- 逾期未提出的，将丧失撤销权。
提供证据：
- 在提出撤销请求时，您需要提供充分的证据来证明协议书存在可撤销的情形。
- 证据可以包括书面协议、录音录像、证人证言等。
法律后果：
- 如果协议书被撤销，那么它将自始没有法律约束力。
- 您有权要求用人单位按照工伤保险的规定支付您应得的工伤待遇。
三、实际操作中的建议
及时咨询专业律师：
- 在签订任何涉及工伤赔偿的协议书之前，建议您先咨询专业律师的意见。
- 律师可以帮助您评估协议书的合法性、公平性以及可能存在的风险。
保留相关证据：
- 在工伤发生后，您应该及时保留与工伤相关的所有证据，包括医疗记录、工伤认定书、鉴定结论等。
- 这些证据在后续的协商、仲裁或诉讼过程中都将起到至关重要的作用。
谨慎签订协议书：
- 在签订协议书时，务必仔细阅读协议条款，确保自己完全理解并同意其中的内容。
- 不要轻易在未了解清楚协议内容或未获得足够赔偿的情况下签订协议书。
如果您已经签订了工伤自愿解除劳动关系的协议书，并且认为该协议书存在可撤销的情形，建议您尽快咨询专业律师并收集相关证据，以便在法定期限内提出撤销请求。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。