针对你提出的问题，“劳动仲裁裁决书已生效，公司才上诉，且法院受理了是什么原因？有法律依据吗？”我可以给出以下解答：

结论前置：

劳动仲裁裁决书生效后，公司通常不能再上诉，因为劳动仲裁实行一裁终局制度。但如果法院受理了公司的上诉，可能是因为存在特定情形导致裁决书被撤销或不予执行，公司据此向法院提起诉讼。

详细解答：

1. 劳动仲裁的一裁终局制度：

   • 根据《中华人民共和国仲裁法》第九条，仲裁实行一裁终局的制度。裁决一经作出，即具有法律效力，当事人必须执行，不得再就同一纠纷申请仲裁或者向人民法院起诉。
   • 这意味着，一般情况下，劳动仲裁裁决书生效后，公司是不能再上诉的。

2. 裁决书被撤销或不予执行的情形：

   • 然而，如果裁决书存在某些法定情形，如裁决所依据的证据是伪造的，或者对方当事人隐瞒了足以影响公正裁决的证据等，当事人可以向法院申请撤销裁决。
   • 如果法院裁定撤销裁决或者裁定不予执行，那么当事人就该纠纷可以根据双方重新达成的仲裁协议申请仲裁，也可以向人民法院起诉。

3. 公司上诉且法院受理的可能原因：

   • 在你的情况下，如果公司上诉且法院受理了，很可能是因为公司认为裁决书存在上述可以撤销或不予执行的情形，并向法院提出了相应的申请。
   • 法院在审查后，认为公司的申请符合法定条件，因此受理了公司的上诉。

4. 法律依据：

   • 公司上诉且法院受理的法律依据主要来源于《中华人民共和国仲裁法》的相关规定，特别是关于裁决书撤销和不予执行的部分。

综上所述，劳动仲裁裁决书生效后，公司通常不能上诉，但如果存在特定情形导致裁决书被撤销或不予执行，公司可以向法院提起诉讼。在你的情况下，如果公司上诉且法院受理了，很可能是因为公司认为裁决书存在可以撤销或不予执行的情形，并得到了法院的认可。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。