用人单位未与保安公司签订合同且保安公司未及时通知岗上保安，双方应首先明确责任归属，并尽快采取补救措施以减轻潜在的法律风险和经济损失。以下是对此情况的具体分析：
一. 对于用人单位
明确责任：
- 用人单位应首先审查自身是否与保安公司签订了有效的服务合同。若未签订，用人单位需承担因未履行合同签订义务而可能导致的法律后果，如服务中断、经济损失等。
及时沟通：
- 用人单位应立即与保安公司进行沟通，了解未签订合同的具体原因，并协商补签合同的可行性。同时，要求保安公司立即通知岗上保安，确保服务连续性。
采取补救措施：
- 若保安公司无法及时提供服务或拒绝补签合同，用人单位应尽快寻找替代的安保服务提供商，以确保公司安全不受影响。同时，保留向保安公司追究违约责任的权利。
法律风险防范：
- 用人单位应加强对合同管理的重视，建立健全合同审查、签订和履行机制，以防范类似法律风险的发生。
二. 对于保安公司
履行合同义务：
- 保安公司应严格履行与用人单位的服务合同义务，包括及时通知岗上保安、提供符合约定的安保服务等。若未履行合同义务，需承担相应的违约责任。
及时通知：
- 保安公司在得知未与用人单位签订合同或合同存在问题时，应立即通知岗上保安，并说明情况。同时，积极与用人单位协商解决方案，以减轻对保安员工作的影响。
完善内部管理：
- 保安公司应加强对合同管理的内部审查机制，确保所有服务合同均得到有效签订和履行。同时，加强对保安员的培训和管理，提高服务质量和法律意识。
三. 综合建议
- 双方协商：用人单位和保安公司应保持沟通，共同协商解决方案。若双方无法达成一致，可考虑通过法律途径解决争议。
- 完善合同：双方应尽快补签或完善服务合同，明确双方权利义务和服务内容等关键条款。
- 加强合作：用人单位和保安公司应加强合作与信任，共同维护公司安全和保安员的合法权益。
我建议，双方应尽快明确责任归属，并采取补救措施以减轻潜在的法律风险和经济损失。同时，加强合同管理和内部审查机制，确保类似问题不再发生。如有进一步需要，您可以继续咨询我。