城管拿走东西不开单的行为，通常是不合法的。以下从多个角度对此问题进行分析：
法律依据与程序要求
根据《中华人民共和国行政处罚法》及相关行政法规的规定，行政机关在实施行政处罚或采取行政强制措施时，必须遵循法定程序。这包括但不限于：出示执法证件、告知当事人权利、制作现场笔录、开具相关法律文书（如扣押清单、处罚决定书等）并交付当事人。城管作为行政机关的一部分，在执行公务时同样需要遵守这些程序要求。
城管行为的合法性分析
未开具单据的违法性：
- 城管在拿走当事人财物时，如果未开具任何单据或法律文书，这明显违反了法定程序要求。这种行为可能导致当事人的财产权益受到侵害，且无法有效维护自己的合法权益。
- 未开具单据还可能引发对城管执法行为的质疑，损害行政机关的公信力和形象。
可能引发的法律后果：
- 如果城管的行为被认定为违法，当事人有权向相关部门投诉或申请行政复议、提起行政诉讼等，以维护自己的合法权益。
- 城管及其工作人员可能因违法执法行为而承担相应的法律责任，包括行政处分、赔偿损失等。
当事人的应对措施
要求城管开具单据：
- 在城管拿走财物时，当事人有权要求城管出示执法证件并开具相关单据。如果城管拒绝开具单据，当事人可以拒绝交出财物或要求城管留下联系方式以便后续沟通。
记录现场情况：
- 当事人可以尽可能记录现场情况，包括城管的执法行为、拿走的财物种类和数量、现场目击者等，以便后续维权时提供证据。
寻求法律帮助：
- 如果当事人认为自己的合法权益受到侵害，可以及时咨询专业律师（如我）并寻求法律帮助。律师可以根据具体情况为当事人提供法律建议、代理申诉或提起诉讼等。
特殊情况说明
- 在某些紧急情况下，如为了防止证据灭失或避免危害扩大等，城管可能需要在未开具单据的情况下先行采取行政强制措施。但这种情况下，城管也应在事后及时补办相关手续并告知当事人。
总结与建议：
城管在拿走当事人财物时必须开具相关单据并遵守法定程序。如果城管未开具单据，当事人的行为通常是不合法的。作为当事人，你有权要求城管开具单据并记录现场情况以便后续维权。如果认为自己的合法权益受到侵害，可以及时咨询专业律师（如我）并寻求法律帮助。