结论前置：是的，根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位自用工之日起满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，法律上视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。
详细分析
法律依据：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条第三款的规定：“用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。”这一条款明确规定了用人单位在特定情况下的法律责任，即未在规定时间内与劳动者签订书面劳动合同时，将视为双方已订立无固定期限劳动合同。
无固定期限劳动合同的特点：
- 无固定期限劳动合同没有明确的终止时间，但这并不意味着它不可解除。在符合法定或约定条件的情况下，无固定期限劳动合同仍然可以解除。
- 无固定期限劳动合同有助于稳定劳动关系，为长期工作的劳动者提供了一定的就业保障。
劳动者的权益保护：
- 二倍工资赔偿：根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条的规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。若用人单位违反规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同，自应当订立之日起也需向劳动者每月支付二倍的工资。这一规定旨在惩罚用人单位的违法行为，并保障劳动者的合法权益。
- 仲裁时效限制：劳动者主张二倍工资的权益受到仲裁时效的限制，一般为一年，从知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。因此，劳动者应及时行使自己的权利，避免超过仲裁时效。
实际操作建议：
- 及时沟通：劳动者在发现用人单位未与其签订书面劳动合同时，应及时与用人单位沟通，要求订立无固定期限劳动合同，并主张二倍工资的赔偿。
- 保留证据：劳动者应妥善保存与公司存在劳动关系的相关证据，如工资单、考勤记录、工作证等，以便在维权过程中使用。
- 申请仲裁：若用人单位拒绝履行法定义务，劳动者可以向当地劳动争议仲裁委员会提起仲裁申请，维护自己的合法权益。
举例说明
假设小张于2022年3月1日入职某公司，但公司一直未与小张签订书面劳动合同。那么，到2023年3月1日满一年时，根据法律规定，就视为该公司与小张已订立无固定期限劳动合同。此时，小张有权要求公司支付自用工之日起超过一个月不满一年期间的二倍工资，并有权要求公司与其补签书面无固定期限劳动合同。
总结与建议
用人单位自用工之日起满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，将视为双方已订立无固定期限劳动合同。劳动者应了解自己的合法权益，并在必要时依法主张。同时，用人单位也应遵守相关法律法规，规范用工行为，以避免不必要的法律风险和责任。若您在劳动纠纷方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。