结论：协商解除劳动合同协议书签署后，公司未按时间点赔付补偿金，您是可以提起法律诉讼的。下面我将从多个角度为您详细分析这个问题。
一、法律背景与依据
根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，当用人单位与劳动者协商一致解除劳动合同时，用人单位应当按照约定向劳动者支付经济补偿。如果用人单位未按照约定时间支付补偿金，这构成了违约行为，劳动者有权依法维护自己的合法权益。
二、法律建议
收集证据：
- 首先，您需要收集与协商解除劳动合同相关的所有证据，包括但不限于协商解除劳动合同协议书、公司未支付补偿金的证明（如银行转账记录、公司书面承诺等）、与公司的沟通记录（如邮件、短信、微信等）。
尝试协商：
- 在提起法律诉讼之前，您可以尝试与公司进行再次协商，明确表达您的诉求和期望的支付时间。有时候，通过友好的协商可以更快地解决问题。
提起劳动仲裁：
- 如果协商无果，您可以向当地的劳动仲裁委员会提起劳动仲裁申请。劳动仲裁是解决劳动纠纷的一种快速、有效的方式，且仲裁结果具有法律效力。
提起法律诉讼：
- 如果劳动仲裁结果不满意或者公司不履行仲裁裁决，您可以向人民法院提起法律诉讼。在诉讼过程中，您需要提交相关证据，证明公司未按照约定支付补偿金的事实。
三、可能的法律后果
公司被判支付补偿金及利息：
- 如果法院认定公司确实存在违约行为，公司可能会被判支付您应得的补偿金，并可能因逾期支付而需支付一定的利息。
公司承担诉讼费用：
- 在诉讼过程中，如果公司败诉，通常还需要承担诉讼费用，包括您的律师费（如果适用）和法院费用等。
影响公司信誉：
- 长期的法律纠纷和败诉记录可能会对公司的信誉产生负面影响，进而影响其业务发展和市场竞争力。
四、实际操作中的注意事项
及时行动：
- 一旦发现公司未按照约定支付补偿金，您应尽快采取行动，以免超过法律规定的诉讼时效期限。
保留证据原件：
- 在收集证据时，务必保留所有证据的原件或复印件，并确保这些证据的真实性和完整性。
寻求专业帮助：
- 虽然您可以自行处理这些法律事务，但考虑到法律程序的复杂性和专业性，我建议您寻求专业律师的帮助，以确保您的权益得到充分保障。
最后，协商解除劳动合同协议书签署后公司未按时间点赔付补偿金是一个明确的违约行为，您完全有权提起法律诉讼来维护自己的合法权益。如果您在这个过程中有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。