可以起诉。针对您和公司签署了解除合同且合同上明确写了补偿但实际未支付的情况，以下是从不同角度的详细分析：
法律背景
根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位与劳动者协商一致解除劳动合同的，应当按照约定向劳动者支付经济补偿。如果用人单位未按照约定支付补偿，劳动者有权依法维护自己的合法权益，包括通过法律途径起诉用人单位。
法律建议
收集证据：
- 首先，您需要收集所有与解除合同和补偿相关的证据，包括解除合同的协议、补偿条款的书面记录、公司未支付补偿的证据（如银行转账记录、公司财务记录等）。
- 这些证据将用于证明您与公司之间存在解除合同的协议，并且公司未按照协议支付补偿。
协商解决：
- 在起诉之前，您可以尝试与公司进行协商，要求公司按照协议支付补偿。
- 协商解决通常是最快捷、最经济的方式，如果公司愿意配合，可以避免法律纠纷。
提起诉讼：
- 如果协商无果，您可以向当地劳动争议仲裁委员会提起仲裁申请，或者直接向人民法院提起诉讼。
- 在诉讼过程中，您需要提交收集到的证据，并证明公司未按照协议支付补偿的事实。
- 法院将根据事实和法律规定，判决公司支付相应的补偿。
可能的法律后果
公司支付补偿：
- 如果法院判决公司支付补偿，公司必须按照判决支付相应的金额。
- 如果公司拒不支付，您可以申请强制执行，法院将采取措施强制公司履行判决。
公司承担诉讼费用：
- 在诉讼过程中，如果公司败诉，通常还需要承担诉讼费用，包括仲裁费、诉讼费等。
影响公司信誉：
- 法律纠纷可能对公司的信誉产生负面影响，影响公司的业务发展和市场形象。
实际操作建议
- 及时行动：一旦发现公司未按照协议支付补偿，应尽快采取行动，收集证据并准备起诉材料。
- 寻求专业帮助：如果您对法律程序不熟悉，可以寻求专业律师的帮助，以确保您的权益得到充分保护。
总结：针对您和公司签署了解除合同且合同上明确写了补偿但实际未支付的情况，您有权通过法律途径起诉公司要求支付补偿。在起诉前，建议您收集相关证据并尝试与公司协商解决。如果协商无果，您可以向当地劳动争议仲裁委员会提起仲裁申请或直接向人民法院提起诉讼。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。