结论：在离职补偿协议签订后，若公司一直未支付补偿款，您不能直接起诉，而应先通过劳动仲裁程序解决争议。若对仲裁结果不服，方可向法院提起诉讼。

详细分析：

1. 法律程序要求：

   • 根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的规定，劳动争议的处理遵循“先裁后审”的原则。这意味着，在发生劳动争议时，当事人应首先向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，对仲裁裁决不服的，才可以向人民法院提起诉讼。
   • 离职补偿协议属于劳动争议范畴，因此，在协议签订后公司未支付补偿款的情况下，您应先向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求公司履行协议并支付补偿款。

2. 仲裁前置的必要性：

   • 仲裁前置程序有助于快速、有效地解决劳动争议，减轻法院的诉讼负担。
   • 通过仲裁，双方可以在相对中立的环境下进行协商和调解，有助于达成和解协议，从而节省时间和成本。
   • 若直接起诉，法院可能会以未经过仲裁前置程序为由驳回起诉，导致您需要重新走仲裁程序，增加不必要的麻烦。

3. 仲裁后的诉讼权利：

   • 若您对仲裁裁决不服，可以在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。
   • 在诉讼过程中，法院将全面审查仲裁裁决的合法性、公正性以及双方当事人的证据和主张，并作出最终判决。

4. 实际操作建议：

   • 在申请仲裁前，建议您先与公司进行协商，尝试通过友好方式解决争议。
   • 若协商无果，再向劳动争议仲裁委员会提交仲裁申请，并附上离职补偿协议等相关证据材料。
   • 在仲裁过程中，积极参与调解和协商，争取达成和解协议。
   • 若对仲裁结果不满，及时在法定期限内向法院提起诉讼，并准备好相关证据材料以支持自己的主张。

特殊情况说明：

• 如果离职补偿协议中明确约定了争议解决方式为诉讼，或者双方自愿放弃仲裁而直接选择诉讼，那么在这种情况下，您可以直接向法院提起诉讼。但这种情况较为少见，且需要双方明确约定并达成一致意见。

后续行动建议：

• 在处理此类劳动争议时，建议您保持冷静和理性，遵循法律程序和规定。
• 如有需要，您可以随时向我咨询相关法律问题，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助。