结论：若您符合签订无固定期限劳动合同的条件，而公司不与您签订并协商赔偿让您离职，公司的行为可能涉及违法，您有权根据具体情况要求相应的赔偿或继续履行合同。以下是对此问题的详细分析：
公司不签无固定期限劳动合同的法律后果
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，当劳动者符合签订无固定期限劳动合同的条件时，用人单位应当与劳动者签订无固定期限劳动合同。若用人单位拒绝签订，则可能构成违法。
- 法律依据：《中华人民共和国劳动合同法》第十四条规定，有下列情形之一，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同：……（三）连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有本法第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同的。……用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。
公司协商赔偿让您离职的合法性分析
- 如果公司因不签无固定期限劳动合同而与您协商赔偿并让您离职，这实际上是一种解除劳动合同的行为。此时，关键在于判断该解除行为是否合法。
- 若公司违法解除：根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十八条和第八十七条，您有权要求公司继续履行劳动合同或者获得双倍的经济补偿作为赔偿。
- 赔偿计算：经济补偿按您在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向您支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资的经济补偿。双倍赔偿即此标准的两倍。
- 公式表示：若工作年限为N年（N≥1），则经济补偿为N个月工资，双倍赔偿为2N个月工资；若工作年限为M个月（6≤M<12），则经济补偿为1个月工资，双倍赔偿为2个月工资；若工作年限为K个月（0<K<6），则经济补偿为0.5个月工资，双倍赔偿为1个月工资。
- 若协商一致解除：如果双方协商一致解除劳动合同，且解除行为本身不违法（即非因公司不签无固定期限劳动合同而被迫解除），则公司需按照一般经济补偿标准支付补偿金，但不加倍。
您的维权途径与建议
- 协商：首先，您可以尝试与公司进行协商，明确表达您的诉求和依据，争取达成一个双方都能接受的解决方案。
- 投诉：若协商无果，您可以向当地劳动监察部门投诉，请求其介入处理并调查公司的违法行为。
- 仲裁与诉讼：如仍无法解决，您可以申请劳动仲裁，并在必要时向法院提起诉讼以维护自身权益。在仲裁或诉讼过程中，您需要提供充分的证据来证明公司的违法行为以及您的损失。
- 证据收集：在整个过程中，您应妥善收集并保存能证明劳动关系、工资待遇、工作年限、公司不签无固定期限劳动合同的事实以及辞退事实等方面的证据。
总结与建议：面对公司不签无固定期限劳动合同并协商赔偿让您离职的情况，您应首先明确自己的权益和法律依据，然后尝试与公司协商解决。若协商无果，可通过投诉、仲裁或诉讼等途径来维护自己的合法权益。在整个过程中，务必注意证据的收集和保存，以便在需要时提供有力的支持。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。