针对您提出的问题，即员工符合签订无固定期限劳动合同条件但公司不想签是否合法，以及如何赔偿，以下是我为您提供的详细解答：

一、公司未签无固定期限劳动合同是否合法？

不合法。根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，特别是第十四条，明确规定了用人单位在特定情形下应当与劳动者订立无固定期限劳动合同的义务。这些情形包括但不限于：

1. 劳动者在该用人单位连续工作满十年的；
2. 用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者已连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的；
3. 连续订立二次固定期限劳动合同后，且劳动者没有违反相关规定的情形，续订劳动合同的。

若公司未依法与符合条件的劳动者签订无固定期限劳动合同，则构成违法行为。

二、公司未签无固定期限劳动合同应如何赔偿？

若公司应签而未签无固定期限劳动合同，根据《劳动合同法》第八十二条第二款的规定，公司需自应当订立无固定期限劳动合同之日起，向劳动者每月支付二倍的工资作为惩罚性赔偿。这一支付期限通常不超过11个月。赔偿的计算通常以劳动者的月工资为基数，月工资是指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。若劳动者工作不满十二个月，则按照实际工作的月数计算平均工资。

三、劳动者如何维权？

面对公司的违法行为，劳动者可以通过以下途径维护自身权益：

1. 协商解决：首先尝试与公司进行友好沟通，要求签订无固定期限劳动合同或支付相应的经济补偿。
2. 向劳动监察部门投诉：若协商无果，可向当地劳动监察部门提出投诉，请求其介入调查并督促公司履行法定义务。
3. 申请劳动仲裁或提起诉讼：如问题仍未解决，劳动者可向劳动争议仲裁委员会提起仲裁申请，或直接向人民法院提起诉讼。在此过程中，劳动者需准备充分证据，如工作证明、工资条、劳动合同等，以支持自己的主张，并要求公司支付双倍工资等经济补偿。

四、注意事项

1. 仲裁时效：劳动者主张赔偿有一定时效限制，一般为一年的仲裁时效期间，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。
2. 证据准备：劳动者在维权过程中需准备充分证据，以证明劳动关系、工作年限等相关事实。

综上所述，公司未签无固定期限劳动合同是违法的，劳动者有权要求公司支付双倍工资作为赔偿。在维权过程中，劳动者应了解自己的合法权益，并采取适当措施进行维权。