结论：干了15年公司不给你签无固定期限合同，不能直接走被迫离职，但你可以通过法律途径维护自己的权益，要求公司签订无固定期限劳动合同或获得相应的经济补偿。

分析说明：

1. 无固定期限劳动合同的签订条件：

   • 根据《劳动合同法》的相关规定，劳动者在用人单位连续工作满十年的，有权要求用人单位签订无固定期限劳动合同。这是法律对长期稳定劳动关系的保护，旨在保障劳动者的合法权益。

2. 公司不签无固定期限劳动合同的法律后果：

   • 如果公司违反法律规定，不与劳动者签订无固定期限劳动合同，劳动者有权要求公司改正，即签订无固定期限劳动合同。
   • 若公司拒绝改正，劳动者可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求公司支付双倍工资差额（自应当签订无固定期限劳动合同之日起计算）或获得其他相应的经济补偿。

3. “被迫离职”的适用条件：

   • “被迫离职”通常指的是劳动者因用人单位的违法行为（如拖欠工资、未提供劳动条件等）而被迫解除劳动合同的情况。
   • 在你描述的情况下，公司不签无固定期限劳动合同并不直接构成“被迫离职”的法定理由。因此，你不能直接以此为由走“被迫离职”程序。

4. 建议行动步骤：

   • 与公司协商：首先，你可以尝试与公司进行协商，明确表达你的诉求，即要求签订无固定期限劳动合同。
   • 收集证据：如果协商无果，你需要收集相关证据（如工作年限证明、工资单、劳动合同等），以证明你符合签订无固定期限劳动合同的条件。
   • 申请仲裁：携带收集到的证据，向当地的劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求公司签订无固定期限劳动合同或支付相应的经济补偿。
   • 提起诉讼：如果对仲裁结果不满意，你还可以在法定期限内向人民法院提起诉讼，通过司法途径维护自己的权益。

特别提醒：

• 在整个过程中，务必保持冷静和理性，避免采取过激行为或言语攻击，以免影响自己的权益维护。
• 如果你对法律程序不熟悉或担心自己的权益无法得到充分保障，可以寻求专业律师的帮助，但在此之前，你已经向我咨询了相关问题，我会尽力为你提供法律支持和建议。

后续思考：

• 在处理此类劳动纠纷时，除了关注法律条款和程序外，还需要考虑实际执行中的可能性和难度。例如，即使你赢得了仲裁或诉讼，公司是否愿意履行判决或裁决也是一个需要考虑的问题。
• 因此，在采取行动前，建议你充分评估自己的实际情况和公司的态度，制定合理的维权策略。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。