结论前置：

1. 如果员工在同一家公司连续工作满十年，且未主动提出订立固定期限劳动合同，公司只与其签订三年合同而不签订无固定期限劳动合同，是违法的。
2. 公司违法不签订无固定期限劳动合同，需承担法律责任，包括向劳动者支付二倍的工资作为赔偿。

详细分析：

一、法律依据

根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条的规定，无固定期限劳动合同是指用人单位与劳动者约定无确定终止时间的劳动合同。在特定情形下，如劳动者在该用人单位连续工作满十年的，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同。

二、违法后果

1. 经济赔偿：如果公司未按照法律规定与符合条件的劳动者签订无固定期限劳动合同，根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条的规定，劳动者有权要求公司自应当订立无固定期限劳动合同之日起，向劳动者每月支付二倍的工资作为赔偿。这是对公司违法行为的直接经济制裁，旨在保护劳动者的合法权益。

2. 行政监管与法律救济：除了经济赔偿外，劳动者还可以向当地劳动监察部门投诉，要求公司纠正违法行为并签订无固定期限劳动合同。劳动监察部门将依法对公司进行调查和处理，确保法律法规得到有效执行。同时，劳动者也可以通过劳动仲裁或诉讼等法律途径来维护自己的权益。

三、应对措施与建议

1. 协商沟通：在签订无固定期限劳动合同前，公司与劳动者应当进行充分的协商沟通，明确双方的权利和义务，寻求双方都能接受的解决方案。这有助于减少纠纷和冲突，维护良好的劳动关系。

2. 了解权益与义务：作为劳动者，应了解自己的权益和义务，包括连续工作满十年后有权要求签订无固定期限劳动合同等。如果公司拒绝签订或提出不合理条件，劳动者应坚决维护自己的合法权益。

3. 及时寻求法律帮助：如果劳动者在签订无固定期限劳动合同过程中遇到问题或纠纷，可以及时向我咨询或寻求其他法律帮助。我将根据具体情况提供专业的法律意见和解决方案，帮助劳动者维护自己的合法权益。

四、特殊情况说明

如果劳动者在连续工作满十年后主动提出订立固定期限劳动合同，或者存在其他特殊情况（如劳动者严重违反公司规章制度等），则可能不适用上述规定。但这种情况较为特殊，需要具体分析具体问题。

总结与提醒：

公司在员工连续工作满十年的情况下，应当与其签订无固定期限劳动合同。如果公司拒绝签订或提出不合理条件，将面临严重的法律后果。因此，建议公司严格遵守相关法律法规，与劳动者进行充分协商沟通，确保劳动合同的合法性和有效性。同时，劳动者也应了解自己的权益和义务，积极维护自己的合法权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。