结论：在一个公司干了六年只签了三年合同，这种情形一般不符合劳动法的规定，但具体是否违法及法律后果需结合实际情况判断。以下从不同角度进行分析：
一、劳动合同签订的基本要求
根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位与劳动者建立劳动关系，应当订立书面劳动合同。劳动合同应当具备以下条款：用人单位的名称、住所和法定代表人或者主要负责人；劳动者的姓名、住址和居民身份证或者其他有效身份证件号码；劳动合同期限；工作内容和工作地点；工作时间和休息休假；劳动报酬；社会保险；劳动保护、劳动条件和职业危害防护等。其中，劳动合同期限是劳动合同的必备条款之一。
二、劳动合同期限的法律规定
- 固定期限劳动合同：用人单位与劳动者协商一致，可以订立固定期限劳动合同。固定期限劳动合同的期限由用人单位与劳动者协商确定，但应当符合法律、法规的规定。
- 劳动合同的续订：劳动合同期满，经用人单位与劳动者协商一致，可以续订劳动合同。续订劳动合同的，应当遵循平等自愿、协商一致的原则，不得违反法律、法规的规定。
三、您所描述情形的法律分析
未续订劳动合同的违法性：
- 如果您在公司工作了六年，但只签订了为期三年的劳动合同，且合同期满后未续订，那么从合同期满之日起，公司未与您续订劳动合同的行为可能违反了《劳动合同法》的规定。
- 根据《劳动合同法》的相关规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。用人单位违反本法规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同的，自应当订立无固定期限劳动合同之日起向劳动者每月支付二倍的工资。
可能存在的例外情况：
- 如果在三年合同期满后，您继续在公司工作，且双方以实际行动表明了继续履行劳动关系的意愿（如继续发放工资、安排工作等），但未续订书面劳动合同，那么根据《劳动合同法》的相关规定，可以视为双方已订立无固定期限劳动合同。但这种情况并不意味着公司可以完全免除其法律责任，因为未续订书面劳动合同本身仍然是一种违法行为。
- 另外，如果双方在合同期满前已经就续订劳动合同进行了协商，但由于某些原因（如双方对合同条款存在争议）未能及时续订，且这种情况并非公司故意为之，那么公司的法律责任可能会相对减轻。但无论如何，公司都应当尽快与您续订劳动合同，以避免法律风险。
四、法律建议
与公司协商：
- 您可以首先尝试与公司进行协商，要求公司尽快与您续订劳动合同，并明确劳动合同的期限、工作内容、劳动报酬等条款。
向劳动监察部门投诉：
- 如果公司拒绝与您续订劳动合同或存在其他违法行为，您可以向当地的劳动监察部门投诉，要求劳动监察部门对公司进行调查处理。
申请劳动仲裁：
- 如果您与公司之间的纠纷无法通过协商或投诉解决，您可以向当地的劳动仲裁委员会申请劳动仲裁，要求公司承担相应的法律责任。
最后，劳动合同的签订是保障劳动者权益的重要措施之一。如果您在公司工作了六年但只签订了三年合同，且合同期满后未续订，那么您有权要求公司尽快与您续订劳动合同或承担相应的法律责任。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。