结论：公司每年与员工签订一次劳动合同，在符合法定条件的情况下，是合法的。但需注意，连续订立二次固定期限劳动合同后，若员工提出或同意续订劳动合同，且没有特定排除情形，公司应当订立无固定期限劳动合同。

分析说明：

1. 每年一签的合法性基础：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动合同分为固定期限劳动合同、无固定期限劳动合同和以完成一定工作任务为期限的劳动合同。公司选择与员工每年签订一次固定期限劳动合同，并不违反法律的强制性规定，因此，在形式上，这种做法是合法的。

2. 无固定期限劳动合同的订立条件：

   • 然而，法律也规定了无固定期限劳动合同的订立条件。根据《劳动合同法》第十四条：“用人单位与劳动者协商一致，可以订立无固定期限劳动合同。有下列情形之一，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同：……（三）连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有本法第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同的。”
   • 这意味着，如果员工在公司已经连续工作了六年，且已经连续订立了两次固定期限劳动合同，同时员工没有《劳动合同法》第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形（如严重违反用人单位的规章制度、不能胜任工作等），那么在续订劳动合同时，除非员工主动提出订立固定期限劳动合同，否则公司应当与员工订立无固定期限劳动合同。

3. 实际操作中的注意事项：

   • 在实际操作中，公司应当注意保留与员工签订劳动合同的相关证据，如劳动合同文本、签字确认书等，以证明双方已经按照法律规定订立了劳动合同。
   • 同时，公司也应当关注员工的连续工作年限和劳动合同订立情况，避免在应当订立无固定期限劳动合同时而未订立，从而引发不必要的法律纠纷。

建议与后果：

• 建议：公司应当根据自身情况和员工需求，合理选择劳动合同的类型和期限。在员工已经连续订立两次固定期限劳动合同且符合订立无固定期限劳动合同条件时，公司应当与员工协商并订立无固定期限劳动合同，以维护劳动关系的稳定性和员工的合法权益。
• 后果：如果公司违反法律规定，在应当订立无固定期限劳动合同时而未订立，员工有权要求公司支付双倍工资或者要求确认双方已经存在无固定期限劳动关系，并可能因此引发劳动争议和法律纠纷。

如有更多关于劳动合同或劳动工伤方面的疑问，可以直接向我咨询。