结论：在公司上班20年，劳动合同每年一签，从法律形式上看并不直接违法，但可能存在法律风险和不合理性，具体需结合劳动合同内容、签订背景及实际履行情况综合判断。以下从多个角度详细分析：

1. 法律形式上的合法性

• 《劳动合同法》规定：根据《中华人民共和国劳动合同法》第十二条、第十三条，劳动合同分为固定期限、无固定期限和以完成一定工作任务为期限三种类型。法律未禁止用人单位与劳动者签订短期固定期限合同（如每年一签），因此从形式上，每年签订一次劳动合同并不违法。
• 无固定期限合同的触发条件：根据《劳动合同法》第十四条，若劳动者在同一用人单位连续工作满十年，或连续订立二次固定期限劳动合同后再次续订，劳动者提出或同意续订无固定期限合同的，用人单位应当订立。若您已工作20年，且未签订无固定期限合同，可能存在用人单位未依法履行义务的情形。

2. 法律风险与不合理性

• 用人单位的法律风险：
  • 未签订无固定期限合同的后果：若您符合签订无固定期限合同的条件（如连续工作满十年），但用人单位仍坚持签订短期合同，可能被认定为“违法不订立无固定期限劳动合同”。根据《劳动合同法》第八十二条，用人单位需自应当订立无固定期限合同之日起，向劳动者支付双倍工资（最多11个月）。
  • 经济补偿风险：若用人单位在合同到期后终止劳动关系，且未依法签订无固定期限合同，可能需支付经济补偿金（按工作年限计算，每满一年支付一个月工资）。
• 劳动者的权益受损：
  • 职业稳定性差：短期合同使劳动者面临合同到期后被解雇的风险，影响职业规划。
  • 福利待遇受限：部分用人单位可能通过短期合同规避提供长期福利（如补充养老保险、股权激励等）。

3. 实务建议

• 核查劳动合同内容：
  • 确认合同是否明确约定了工作内容、地点、薪酬、社保等条款，避免“空白合同”或“霸王条款”。
  • 检查合同是否包含“自动续签”条款（如未明确表示不续签则视为续签），此类条款可能被认定为无效。
• 主张无固定期限合同：
  • 若您已连续工作满十年，或已签订两次以上固定期限合同，可向用人单位提出签订无固定期限合同的要求。
  • 若用人单位拒绝，可向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，要求确认劳动关系、补签无固定期限合同并主张双倍工资差额。
• 保留证据：
  • 保存所有劳动合同、工资条、社保缴纳记录、工作证明等材料，以备维权时使用。

4. 特殊情形说明

• 临时性、季节性工作：若您的岗位属于临时性、辅助性或替代性工作（如项目制、季节性用工），用人单位可能通过短期合同规避无固定期限合同义务，但需符合《劳动合同法》关于“非全日制用工”或“劳务派遣”的特殊规定。
• 协商一致原则：若您与用人单位协商一致签订短期合同，且合同内容合法、公平，法律不禁止此类安排。但需注意，协商一致不能免除用人单位在符合条件时签订无固定期限合同的法定义务。

总结：每年签订一次劳动合同本身不违法，但若您已符合签订无固定期限合同的条件而未签订，用人单位可能面临法律责任。建议您根据自身情况，结合劳动合同内容及实际履行情况，评估是否需主张无固定期限合同或维权。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作流程。