结论：公司劳动合同一年一签，在您已工作20年的情况下，这种签订方式本身并不直接导致合同无效，但可能涉及一些法律问题和风险，需要从多个角度进行分析。

1. 合同期限的合法性

根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动合同的期限可以由用人单位和劳动者协商确定，包括固定期限、无固定期限和以完成一定工作任务为期限的劳动合同。因此，一年一签的劳动合同在法律上是允许的，只要双方自愿且合同内容合法，这种签订方式并不违反法律规定。

2. 无固定期限劳动合同的签订条件

然而，在您已工作20年的情况下，有一个重要的法律点需要注意。根据《劳动合同法》第十四条的规定，劳动者在用人单位连续工作满十年的，或者连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有本法第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同的，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同。

这意味着，如果您已经连续在公司工作了20年，且没有出现法律规定的例外情形（如严重违反用人单位规章制度、被依法追究刑事责任等），那么在续订劳动合同时，您有权要求签订无固定期限劳动合同。如果公司坚持一年一签，可能违反了这一法律规定。

3. 一年一签可能带来的风险

即使一年一签的劳动合同在法律上是允许的，但这种签订方式也可能带来一些风险。例如，每次合同到期时，公司都有权选择是否续签，这可能给劳动者带来不确定性。此外，如果公司频繁更换合同，也可能被视为对劳动者权益的侵害，尤其是在没有合理理由的情况下。

4. 建议与行动

• 与公司沟通：首先，建议您与公司进行沟通，了解公司一年一签的具体原因和考虑，并表达您希望签订无固定期限劳动合同的意愿。
• 审查合同内容：在签订任何劳动合同前，务必仔细审查合同内容，确保合同条款合法、合理，并充分保护您的权益。
• 寻求法律帮助：如果公司拒绝签订无固定期限劳动合同，或者合同内容存在违法、不合理之处，您可以寻求法律帮助，包括咨询专业律师或向劳动监察部门投诉。

最后，劳动合同的签订是劳动者和用人单位之间的重要法律行为，关系到双方的权益和义务。因此，在签订劳动合同时，务必谨慎对待，确保合同内容合法、合理，并充分保护自己的权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。