结论前置：物业在未召开业主大会的情况下声称经业主大会表决同意收取摩托车停车费，这一行为通常是不合法的。

详细分析：

1. 业主大会的决策权：

   • 根据相关法律法规，业主大会是小区内业主共同行使权利、决定共同事务的机构。涉及小区内公共事务，如物业费的收取、公共设施的使用等，通常需要经过业主大会的表决通过。
   • 摩托车停车费的收取，作为小区内的一项公共事务，理应由业主大会进行表决决定。

2. 物业的职责与权限：

   • 物业是小区的管理服务机构，其职责是执行业主大会的决策，提供物业管理服务。
   • 物业没有权力自行决定收取摩托车停车费，除非这一决定已经得到了业主大会的明确授权或表决通过。

3. 未召开业主大会的后果：

   • 如果物业在未召开业主大会的情况下声称经业主大会表决同意收取摩托车停车费，这一行为缺乏合法依据。
   • 业主有权对物业的这一行为提出质疑，并要求物业提供业主大会表决通过的证据。如果物业无法提供，那么其收取摩托车停车费的行为就是不合法的。

4. 业主的维权途径：

   • 业主可以先与物业进行沟通，要求物业停止不合法的收费行为，并退还已收取的费用。
   • 如果沟通无果，业主可以向当地的房地产管理部门或相关监管机构投诉，寻求行政干预。
   • 必要时，业主还可以通过法律途径，如提起诉讼，来维护自己的合法权益。

特殊情况说明：

• 如果小区内存在特殊情况，如紧急情况下需要立即收取摩托车停车费以维护小区秩序或安全，且这一决定已经得到了业主委员会或相关业主代表的临时授权，那么物业在事后应及时补办业主大会的表决程序，以使其行为合法化。但这种情况并不常见，且需要严格的程序和证据支持。

建议：

• 作为业主，应积极参与业主大会，了解并行使自己的权利，对小区内的公共事务进行表决和监督。
• 如果发现物业存在不合法的收费行为，应及时与物业沟通并寻求解决方案，必要时可寻求法律帮助。

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