小区摩托车停车收费是否合法，需结合具体情况来判断，主要依据包括法律法规、业主大会决议、物业服务合同约定以及收费的合理性和透明度。以下从多个角度为您详细分析：
一、合法性依据
法律法规支持：
- 根据《中华人民共和国民法典》第九百四十四条及《物业管理条例》第四十条，物业公司为停放的摩托车提供保管服务时，可以收取相应的费用。这些费用应遵循合理、公开原则，并与服务水平相适应。
- 若小区业主大会通过了停车收费的相关决议，并在小区管理规约中明确规定摩托车停车需要收费，同时收费标准符合物价部门规定，那么这种收费行为是合法的。
物业服务合同约定：
- 如果业主与物业公司签订的物业服务合同中明确约定了摩托车停车服务及收费标准，那么物业公司按合同约定收费也是合法的。
二、合法性条件
合理定价：
- 物业公司制定的收费标准应当合理，不能过高或存在乱收费现象。摩托车停车费通常应低于汽车停车费，具体标准需结合当地物价水平、小区实际情况等因素综合确定。
明码标价：
- 物业公司应当在显著位置公示收费标准，确保业主知情权。同时，收费票据应规范开具，以便业主查询和监督。
服务匹配：
- 物业公司提供的停车服务应与收费相匹配，包括停车场的维护、安保措施等。若服务质量不达标，业主有权要求调整收费或改善服务。
三、不合法情况
未经同意擅自收费：
- 若物业公司未经业主大会同意，也未在物业服务合同中约定，擅自收取摩托车停车费，则属于违法行为。因为小区的公共区域属于全体业主共有，物业公司无权自行决定收费项目和标准。
强制收费：
- 物业公司不得采取强制手段要求业主缴纳停车费，如限制车辆进出、威胁业主等。
超标准收费：
- 如果物业公司收取的停车费超过了政府指导价或市场合理价格范围，且无法说明费用过高的原因，这种行为也是不合法的。
四、业主权利与监督
- 知情权与监督权：业主对于小区停车费的收取享有知情权和监督权。若认为停车费的收取存在问题，可以与物业进行沟通协商，也可以向相关部门投诉举报以维护自身合法权益。
- 参与决策：业主可以通过参加业主大会等方式，对小区停车费的收取标准、方式等提出意见和建议，参与小区管理决策。
五、综合建议
- 物业公司：在收取停车费前应进行公示，并确保收费标准合理、程序合规。同时，应提升服务质量，确保收费与服务相匹配，以维护良好的业主关系。
- 业主：对收费标准有异议时，可以通过与物业协商、参加业主大会等方式表达意见。若认为收费不合法或不合理，可以向相关部门投诉举报或寻求法律援助。
总结来说，小区摩托车停车收费的合法性取决于多个因素，包括法律法规依据、业主大会决议、物业服务合同约定以及收费的合理性和透明度等。作为业主，您有权了解相关法律规定和自身权益，积极参与小区管理，共同维护小区和谐与秩序。如果您在小区摩托车停车收费方面遇到任何问题或疑虑，可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律建议。