公租房收取摩托车停车费是否合法，取决于具体的情形。以下是对此问题的详细分析：
一. 公租房停车位属于业主共有的情况
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》第二百七十四条和第二百七十五条的规定，建筑区划内的道路、绿地以及其他公共场所、公用设施和物业服务用房属于业主共有。占用业主共有的道路或者其他场地用于停放汽车的车位，也属于业主共有。
分析说明：
- 如果公租房小区的停车位是占用业主共有的道路或者其他场地形成的，那么这些停车位属于业主共有。
- 在这种情况下，小区物业收取停车费需要经过业主大会或业主委员会的同意，并且所收取的费用应当主要用于补充专项维修资金或按照业主大会的决定使用。
结论：
- 未经业主大会或业主委员会同意而擅自收费，则可能构成违法行为。
二. 公租房停车位属于开发商或特定业主所有的情况
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，规划用于停放汽车的车位、车库的归属，由当事人通过出售、附赠或者出租等方式约定。
分析说明：
- 如果公租房小区的停车位是开发商规划建设的专属停车位，且未占用业主共有的道路或其他场地，那么这些停车位的产权可能归属于开发商或特定的业主。
- 在这种情况下，停车位的收费问题将取决于停车位产权所有者与使用者之间的约定。如果产权所有者委托物业进行管理和收费，那么物业在遵守相关法律法规的前提下收取停车费是合法的。
结论：
- 物业的收费行为需要符合双方约定，并遵守相关法律法规。
三. 建议与注意事项
建议：
- 业主在面对公租房收取摩托车停车费的问题时，应首先了解停车位的产权归属情况。
- 如果停车位属于业主共有，应关注物业是否经过业主大会或业主委员会的同意进行收费。
- 如果停车位属于开发商或特定业主所有，应查看双方约定中是否有关于收费的具体条款。
注意事项：
- 无论何种情况，物业收取的停车费都应当合理、公开、透明，并接受相关部门的监管和审计。
- 业主对物业的收费行为有异议时，可以通过协商、投诉等方式维护自己的合法权益。
综上所述，公租房收取摩托车停车费是否合法取决于停车位的产权归属及物业的收费行为是否符合相关法律法规和双方约定。如有进一步需要，您可以继续咨询我。