房屋出租合同中约定收取停车费是合法的，但具体合法性需结合实际情况判断。以下从不同角度为你详细分析：

1. 合同自由原则

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，民事主体从事民事活动，应当遵循自愿原则，按照自己的意思设立、变更、终止民事法律关系。在房屋租赁合同中，出租人和承租人作为平等的民事主体，有权在合同中约定与租赁相关的各项条款，包括停车费的收取。因此，如果双方在合同中明确约定了停车费的收取标准和方式，且该约定不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，那么该约定是合法有效的。

2. 停车位的权属与使用

• 如果停车位属于出租人所有或有权使用：出租人有权将停车位的使用权与房屋租赁权一并出租给承租人，并收取相应的停车费。这种情况下，停车费的收取是合理的，也是合法的。
• 如果停车位属于小区公共部分或业主共有：那么停车位的收费和使用可能受到小区物业管理规定或业主大会决议的限制。在这种情况下，出租人需要在合同中明确告知承租人停车位的权属和使用情况，并确保停车费的收取符合相关规定。如果出租人未经授权擅自收取停车费，可能构成违法行为。

3. 停车费收取的合理性

即使合同中约定了停车费的收取，也需要考虑其合理性。停车费的收取应当与停车位的实际使用情况、市场行情等因素相适应。如果停车费过高或过低，都可能引发纠纷。因此，在签订合同时，双方应当就停车费的收取标准进行充分协商，并达成一致意见。

4. 实际操作建议

• 明确约定：在签订房屋租赁合同时，双方应当明确约定停车位的权属、使用方式和停车费的收取标准等条款，以避免后续纠纷。
• 了解规定：出租人应当了解并遵守小区物业管理规定或业主大会决议中关于停车位收费和使用的相关规定。
• 保留证据：双方应当保留好与停车位收费和使用相关的证据，如合同、缴费凭证等，以备不时之需。

5. 可能引发的法律后果

如果出租人未经授权擅自收取停车费，或者停车费的收取违反了相关规定或合同约定，承租人有权要求出租人退还多收的停车费，并可能要求出租人承担违约责任或赔偿责任。

总结来说，房屋出租合同中约定收取停车费在大多数情况下是合法的，但具体合法性需结合停车位的权属、使用情况、合同约定以及相关规定来判断。如果你在签订或履行房屋租赁合同过程中遇到相关问题，可以直接向我咨询，我会为你提供更具体的法律建议。