停车费收取是否合法，这并非一个简单的是非问题，而是需要依据具体情况来判断。以下是我从多个角度为你详细分析的情况：

一、合法停车收费的情况

1. 法律法规授权与经营资质

   • 城市管理部门或相关机构根据《城市道路管理条例》等法律法规，有权通过合法程序批准并实施路边停车收费制度。这是为了规范停车秩序、缓解交通压力。
   • 小区内停车收费需经业主大会或业主委员会授权，物业服务企业方可按照物业服务合同的约定进行收费。若车位产权归开发商所有，开发商也有权通过合法授权让物业收取停车费。
   • 专门的停车场（如商业停车场、公共停车场）在取得相关部门的审批和许可后，可合法开展停车收费业务。

2. 明确标准与公示

   • 合法的停车收费应有明确的收费标准，并在停车场显著位置进行公示，包括收费时间、计费方式等。这样车主在停车前就能清楚了解收费情况，避免后续纠纷。

3. 提供相应服务与设施

   • 停车场管理者为保障车辆安全和有序停放，应提供一系列管理服务，如安保巡逻、监控设备安装与维护、车辆进出引导与登记等。
   • 若停车场提供了特殊设施或场地条件（如遮雨棚、充电桩），则可基于服务成本合理收取额外费用。

4. 合理用途

   • 收费所得应用于停车设施的建设、维护和管理等相关用途，以保障停车服务的持续提供和质量提升。

二、不合法停车收费的情况

1. 未经批准或擅自收费

   • 个人或单位私自圈占公共道路、广场等公共区域作为停车场并收费，这属于违法行为。
   • 停车场经营者未取得合法经营资质和相关部门审批手续，擅自开展停车收费业务，同样违法。

2. 乱收费

   • 收费标准不透明、不合理，存在随意加价、重复收费等行为，构成不合法收费。
   • 未按照规定公示收费标准或公示内容不清晰、不完整，导致车主对收费金额产生异议，也可能被认定为不合法。

3. 无资质收费主体

   • 收费主体不具备相应的资质和授权，擅自进行停车收费，属于违法行为。

三、车主的权益与应对

• 拒绝支付与投诉：车主在遇到不合法的停车收费情况时，有权拒绝支付费用，并向相关部门投诉举报。
• 仔细查看公示信息：车主在停车时应仔细查看收费公示牌、收费标准等信息，确保自身权益不受侵害。
• 协商与寻求帮助：如对收费行为有异议，车主可与停车场管理者协商解决，或向相关部门寻求帮助。

举例说明：

• 假设你在一个商业停车场停车，该停车场已经取得了相关部门的审批和许可，且收费标准明确公示在入口处，同时提供了安保巡逻和监控设备等服务。那么，这种停车收费就是合法的。
• 相反，如果你在一个未经批准的公共区域停车，有人私自收取停车费，且没有提供任何服务或设施，那么这种收费就是不合法的。

法律建议：

• 在遇到停车收费问题时，车主应首先了解相关法律法规和当地政策，明确自己的权益和义务。
• 如果对收费行为有异议或发现不合法收费情况，应及时向相关部门投诉举报，并保留好相关证据以便后续维权。

综上所述，停车费收取是否合法需根据具体情况判断。合法的停车收费应基于法律法规的授权、明确的标准与公示、相应的服务与设施以及合理的用途。任何未经批准、乱收费或无资质收费的行为都是不合法的，车主有权维护自身合法权益。如果你有任何具体的停车收费问题或疑虑，可以直接向我咨询。