停车公司收费是否合法，这取决于具体的收费行为是否符合相关法律法规的规定以及是否得到了合法的授权。以下是对这一问题的全面分析：
一、合法收费的情况
法律法规授权与经营资质
- 停车公司若根据《城市道路管理条例》等法律法规，通过合法程序获得批准并实施路边停车收费制度，旨在规范停车秩序、缓解交通压力，这样的收费是合法的。
- 在小区内，如果停车公司经业主大会或业主委员会授权，按照物业服务合同的约定进行停车收费，也是合法的。
- 专门的停车场（如商业停车场、公共停车场）在取得相关部门的审批和许可后，可合法开展停车收费业务。
明确标准与公示
- 合法的停车收费应有明确的收费标准，并在停车场显著位置进行公示，包括收费时间、计费方式等，确保车主在停车前能够清楚了解收费情况。
提供相应服务与设施
- 停车公司为保障车辆安全和有序停放，应提供一系列管理服务，如安保巡逻、监控设备安装与维护、车辆进出引导与登记等。
- 若停车场提供了特殊设施或场地条件（如遮雨棚、充电桩），则可基于服务成本合理收取额外费用。
合理用途
- 收费所得应用于停车设施的建设、维护和管理等相关用途，以保障停车服务的持续提供和质量提升。
二、不合法收费的情况
未经批准或擅自收费
- 个人或单位私自圈占公共道路、广场等公共区域作为停车场并收费，属于违法行为。
- 停车公司未取得合法经营资质和相关部门审批手续，擅自开展停车收费业务，同样违法。
乱收费
- 收费标准不透明、不合理，存在随意加价、重复收费等行为，构成不合法收费。
- 未按照规定公示收费标准或公示内容不清晰、不完整，导致车主对收费金额产生异议，也可能被认定为不合法。
无资质收费主体
- 收费主体不具备相应的资质和授权，擅自进行停车收费，属于违法行为。
三、车主的权益与应对
- 拒绝支付与投诉：车主在遇到不合法的停车收费情况时，有权拒绝支付并向相关部门投诉举报。
- 仔细查看与核实：车主在停车时应仔细查看收费公示牌、收费标准等信息，确保自身权益不受侵害。如对收费行为有异议，可要求停车公司出示相关合法授权和收费标准文件。
- 协商与寻求帮助：车主可与停车公司协商解决争议，或向相关部门（如物价部门、房地产管理部门等）寻求帮助，维护自身合法权益。
举例说明：假设某停车公司在未取得合法经营资质的情况下，擅自对小区内的公共区域进行划线停车并收费，且未公示收费标准。这种情况下，车主有权拒绝支付停车费，并向当地房地产管理部门或物价部门投诉举报该停车公司的违法行为。
综上所述，停车公司收费是否合法需根据具体情况判断。车主在面临此类问题时，应了解相关法律法规和自身权益，通过合法途径维护自身利益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。