车位管理费的收取在一定条件下是合法的。以下从不同角度为您详细分析：

一、合法性依据

1. 物业服务合同：根据《物业服务收费管理办法》，物业服务收费是指物业管理企业按照物业服务合同的约定，对房屋及配套的设施设备和相关场地进行维修、养护、管理，维护相关区域内的环境卫生和秩序，向业主所收取的费用。因此，如果物业与业主之间签订了物业服务合同，并且合同中明确约定了车位管理费的收取标准和方式，那么物业收取车位管理费就是合法的。

2. 业主大会或业主委员会的决定：根据《民法典》的相关规定，业主可以设立业主大会，选举业主委员会。有关共有和共同管理权利的其他重大事项，由业主共同决定。如果业主大会或业主委员会决定收取车位管理费，并且该决定符合法定程序，那么对全体业主具有约束力，物业可以据此收取费用。

二、合法性条件

1. 征得业主同意：物业在收取车位管理费前，应当征得业主的同意。这可以通过业主大会或业主委员会的决定来实现，也可以通过与业主逐一协商并达成一致意见来实现。如果物业未征得业主同意，擅自收取停车费，就属于侵害业主合法权益的行为。

2. 提供相应服务：物业收取车位管理费后，应当按照合同约定或业主大会、业主委员会的决定，提供相应的服务。这包括车位的日常保养和维护、公共区域的管理、安全保障等。如果物业未提供相应服务，或者提供的服务不符合约定标准，业主有权要求物业退还费用或承担相应的违约责任。

三、维权途径

1. 与物业协商：如果业主对车位管理费的收取有异议，首先可以与物业进行协商，要求其说明收费明细和依据。双方可以努力寻求共识，以达成更合理的收费方案。

2. 向相关部门投诉：如果协商不成，业主可以向相关物价管理部门或消费者协会进行投诉反映。这些部门会对投诉进行调查处理，并维护业主的合法权益。

3. 提起诉讼：如果业主认为物业的行为严重侵害了其合法权益，还可以向人民法院提起诉讼。法院会根据事实和法律规定，对案件进行审理并作出判决。

四、特殊情况说明

• 占用业主共有道路的车位：根据《民法典》的规定，占用业主共有的道路或者其他场地用于停放汽车的车位，属于业主共有。因此，如果物业要收取这些车位的管理费，必须与业主协商确定，并确保收费的合法性和合理性。

建议：作为业主，在面对车位管理费问题时，应当了解自己的权利和义务，积极与物业进行沟通协商。如果认为收费不合理或存在违法行为，可以及时向相关部门投诉或提起诉讼来维护自己的合法权益。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。