停车位停车收费是否合法，需根据具体情况综合判断。以下从不同角度为您详细分析：

一、合法收费的情形

1. 法律法规授权与经营资质

   • 公共区域：城市管理部门或相关机构根据《城市道路管理条例》等法律法规，有权通过合法程序批准并实施路边停车收费制度，旨在规范停车秩序、缓解交通压力。例如，政府规划的街道停车位，若经过合法审批并公示收费标准，则收费合法。
   • 小区内：小区内停车收费需经业主大会或业主委员会授权，物业服务企业方可按照物业服务合同的约定进行收费。若车位产权归开发商所有，开发商委托物业管理公司收费，并签订委托管理协议，明确收费标准和管理方式，且该标准在当地物价部门备案，则收费合法。
   • 专门停车场：商业停车场、公共停车场等在取得相关部门的审批和许可后，可合法开展停车收费业务。

2. 明确标准与公示

   • 合法的停车收费应有明确的收费标准，并在停车场显著位置进行公示，包括收费时间、计费方式等。例如，某商场停车场在入口处明确公示了收费标准，车主在停车前能够清楚了解收费情况，则收费合法。

3. 提供相应服务与设施

   • 停车场管理者为保障车辆安全和有序停放，应提供一系列管理服务，如安保巡逻、监控设备安装与维护、车辆进出引导与登记等。若停车场提供了特殊设施或场地条件（如遮雨棚、充电桩），则可基于服务成本合理收取额外费用。

4. 合理用途

   • 收费所得应用于停车设施的建设、维护和管理等相关用途。例如，某小区将停车费收入用于维修小区道路、更新监控设备等，则收费合法且合理。

二、不合法收费的情形

1. 未经批准或擅自收费

   • 个人或单位私自圈占公共道路、广场等公共区域作为停车场并收费，属于违法行为。例如，某商家私自将店铺门前的人行道划为停车位并收费，未经任何部门审批，则收费不合法。
   • 停车场经营者未取得合法经营资质和相关部门审批手续，擅自开展停车收费业务，同样违法。

2. 乱收费

   • 收费标准不透明、不合理，存在随意加价、重复收费等行为，构成不合法收费。例如，某停车场未公示收费标准，对车主随意加价收费，则收费不合法。
   • 未按照规定公示收费标准或公示内容不清晰、不完整，导致车主对收费金额产生异议，也可能被认定为不合法。

3. 无资质收费主体

   • 收费主体不具备相应的资质和授权，擅自进行停车收费，属于违法行为。例如，某个人未经任何授权，在小区内私自划定停车位并收费，则收费不合法。

三、车主的权益与应对

• 拒绝支付与投诉：车主在遇到不合法的停车收费情况时，有权拒绝支付并向相关部门投诉举报。例如，车主可向当地城市管理部门、物价部门或房地产管理部门反映情况，要求处理不合法收费行为。
• 查看公示信息：车主在停车时应仔细查看收费公示牌、收费标准等信息，确保自身权益不受侵害。若发现公示信息不清晰、不完整或存在乱收费行为，可及时向相关部门投诉。
• 协商与寻求帮助：如对收费行为有异议，车主可与停车场管理者协商解决。若协商无果，可向相关部门寻求帮助，维护自身合法权益。

总结与建议：停车位停车收费的合法性取决于多个因素的综合考量，包括法律法规的授权、经营资质、收费标准与公示、服务与设施以及收费用途等。车主在遇到停车收费时，应首先确认停车位的性质、收费主体的合法性、收费标准的合理性以及收费用途的正当性。若认为自己被不合法地收费，可先与收费方沟通了解详情，必要时可向相关部门投诉或寻求法律途径保护自己的权益。同时，政府及相关部门也应加强对停车收费行为的监管，确保收费行为的合法性和规范性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。