马路停车位收费是否合法，需根据具体情况综合判断，主要取决于停车位的性质、是否经过审批以及收费行为是否符合相关规定。以下是对此问题的详细分析：

一、合法收费的情形

1. 经审批的公共停车位

   • 情况说明：政府为缓解停车难问题，在城市道路范围内合理规划并设置了临时停车泊位，且这些泊位已经按照法定程序经过了相关部门的审批。
   • 法律依据：根据《城市道路管理条例》第三十一条，因特殊情况需要临时占用城市道路的，须经市政工程行政主管部门和公安交通管理部门批准。
   • 附加条件：收费单位必须在显著位置公示收费标准、收费依据、收费主体等信息，所收取的费用应用于停车场的建设、维护、管理等相关支出。例如，大城市核心区域通过招标确定的停车收费管理企业，在完成所有合法手续后进行收费，即为合法。

2. 商业运营停车位

   • 情况说明：商业运营单位获得政府相关部门的正式授权，并按照规定的程序和标准进行停车收费管理。
   • 法律依据：商业运营单位需遵守物价部门制定的收费标准，并提供相应的停车管理服务。
   • 附加条件：运营单位需确保收费标准经过物价部门备案且明码标价，同时提供车辆引导、秩序维护、安全保障等服务。

二、不合法收费的情形

1. 未经授权私自收费

   • 情况说明：个人或单位擅自占用公共道路或区域设置停车位并收取费用，未经过相关部门的审批。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十一条，未经许可，任何单位和个人不得占用道路从事非交通活动。
   • 后果：此类行为属于违法，车主有权拒绝支付并可向相关部门举报。

2. 收费标准不明确或不合理

   • 情况说明：收费单位没有明确公示收费标准，或者收费标准过高、不合理，存在乱收费的情况。
   • 法律依据：根据《价格违法行为行政处罚规定》第九条，经营者不执行政府指导价、政府定价，擅自制定属于政府指导价、政府定价范围内的商品或者服务价格的，将受到行政处罚。
   • 后果：车主可要求收费单位提供合法收费依据，或向物价部门投诉。

3. 公共区域临时占道停车位未经同意收费

   • 情况说明：在公共区域的临时占道停车位上，这些停车位实际上属于公众或业主共有，未经相关权益人明确同意进行商业化运营。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第二百七十四条，建筑区划内的道路（除非属于城镇公共道路）属于业主共有。
   • 后果：此类收费行为可能侵犯业主权益，业主有权要求停止收费并恢复原状。

三、其他相关考虑因素

1. 透明度：合法的停车位收费应公开透明，包括收费标准、收费时段、收费用途等信息都应向公众公开，接受社会监督。
2. 合理性：收费标准应合理，与当地经济发展水平和居民承受能力相适应。同时，收费用途应明确，主要用于改善停车设施或提升服务质量。
3. 程序合法性：城市道路路边收费涉及公共利益，应依法进行听证等程序，确保收费的合理性和合法性，保障公众的参与权和知情权。

建议：

• 车主在面对马路停车位收费时，应首先查看收费单位是否公示了收费标准、收费依据和收费主体等信息。
• 如对收费合法性存在疑问，可咨询当地城管部门、物价部门或向我咨询，以获取准确答案并及时反映问题。
• 如发现未经授权私自收费、收费标准不明确或不合理等违法行为，可向相关部门举报并维护自身权益。

综上所述，马路停车位收费的合法性是一个复杂的问题，需要综合考虑多个因素。车主在面对此类问题时，应保持警惕并依法维权。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。