关于路边停车位停车收费是否合法，这确实是一个需要根据具体情况来判断的问题。以下是我从不同角度为您详细分析这个问题：

1. 合法程序与资质：

   • 如果路边停车位是经过合法程序划定的，由相关部门根据城市规划、交通状况等因素依法划定，并且收费单位具备合法资质、按规定进行了公示，同时制定了合理的收费标准，那么这种收费通常是合法的。其目的在于合理调控停车资源，缓解交通拥堵，提升道路通行效率。

2. 未经法定程序或缺乏资质：

   • 反之，如果路边停车位的划定未经法定程序，或者收费单位不具备合法资质、未按规定公示收费标准，甚至随意定价收费，那么这种收费行为则是不合法的。例如，某些个人或未经授权的组织私自划定停车位并收费，这种行为就明显违法。

3. 法律依据与合理性：

   • 从法律依据上看，《中华人民共和国民法典》等法律法规并未直接规定路边停车收费的具体条款，但强调了公共资源（如道路）的共有性质。因此，在判断路边停车收费是否合法时，需要考虑收费行为是否符合法律法规的精神和原则，以及是否具有合理性。
   • 已经缴纳了车船使用费并按要求交税的车主，已经为使用道路权缴纳了相应的费用。如果再次强制收取路边停车费用，且没有明确的法律授权和合理的依据，那么这种收费行为就可能缺乏合理性，甚至可能是违法的。

4. 车主如何应对：

   • 如果对路边停车位收费的合法性存疑，车主可以要求收费方出示相关审批文件、收费依据等证明材料。
   • 若发现违法收费行为，车主可以向物价部门、交通运输管理部门等相关职能部门反映，以维护自身合法权益。

综上所述，路边停车位停车收费的合法性需要根据具体情况来判断。如果收费行为符合法律法规和程序要求，且具备合理性和公正性，那么这种收费通常是合法的。反之，如果收费行为存在违法或不合理之处，那么车主有权质疑并寻求法律途径维护自身权益。