关于城市车位停车收费是否合法的问题，这需要分情况来判断，以下是从不同角度的详细分析：

合法的停车收费情况

1. 政府相关部门合法程序批准：

   • 若停车位属于公共资源，当政府相关部门通过合法程序，如经价格主管部门批准，制定合理收费标准并进行公示，这种情况下收费通常合法。政府收取费用可用于道路维护、停车管理等公共服务，提高资源利用效率。例如，一些城市为治理交通拥堵、规范停车秩序，对路边停车位实施收费管理，相关收费文件完备且程序合规。
   • 依据《城市道路管理条例》等法律法规，城市管理部门或相关机构有权通过合法程序批准并实施路边停车收费制度，旨在规范停车秩序、缓解交通压力。

2. 小区内停车收费：

   • 小区内停车收费需经业主大会或业主委员会授权，物业服务企业方可按照物业服务合同的约定进行收费。这种收费也是合法的，前提是遵循了相关程序和合同约定。

3. 专门的停车场收费：

   • 专门的停车场（如商业停车场、公共停车场）在取得相关部门的审批和许可后，可合法开展停车收费业务。这些停车场通常会有明确的收费标准和公示，为车主提供停车服务。

不合法的停车收费情况

1. 未经批准或擅自收费：

   • 如果没有合法依据，未经相关部门审批擅自收费，或者收费标准不合理、未公示收费依据等，则属于违法行为。比如，某些个人或组织私自划定停车位并收费，没有得到政府授权，这种收费就不合法。

2. 乱收费：

   • 收费标准不透明、不合理，存在随意加价、重复收费等行为，构成不合法收费。车主在遇到此类情况时，有权拒绝支付并向相关部门投诉举报。

车主的权益与应对

• 车主在遇到不合法的停车收费情况时，应首先保持冷静，不要与收费人员发生冲突。
• 车主有权要求收费方出示相关审批文件和收费标准依据，以确认收费的合法性。
• 若发现违规收费情况，车主可向物价部门、城管部门等相关监管机构投诉举报，以维护自身合法权益。

综上所述，城市车位停车收费是否合法，关键在于收费主体是否有合法授权，收费标准是否经批准、公示，以及收费用途是否合理合规。车主在停车时应仔细查看收费公示牌、收费标准等信息，确保自身权益不受侵害。如有任何疑问或发现违规收费情况，可直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议和帮助。