关于公路停车位收费是否合法的问题，这主要取决于停车位的性质、管理主体以及收费行为是否符合相关法律法规的规定。以下是从不同角度对此问题的详细分析：

1. 公路停车位的性质：

   • 公共停车位：如果公路停车位属于公共资源，由政府或相关部门管理，那么其收费行为通常需要依据地方性法规或政府规章进行。这类停车位的收费标准、收费时间等应当公开透明，并接受社会监督。
   • 私人停车位或商业停车位：如果公路旁的停车位属于私人所有或由商业机构管理，如商场、酒店等提供的停车位，那么其收费行为则主要受到合同法和物权法的调整。这类停车位的收费标准通常由管理方自行设定，但也需要遵守相关法律法规，不得存在欺诈、不公平等行为。

2. 管理主体的合法性：

   • 无论公路停车位属于哪种性质，其管理主体都应当具备合法的收费资质。例如，政府或相关部门管理的公共停车位，应当有明确的收费许可或批准文件；私人或商业机构管理的停车位，则应当确保其收费行为符合合同约定和法律法规的规定。

3. 收费行为的合规性：

   • 收费标准：公路停车位的收费标准应当合理，不得存在过高或过低的情形。过高的收费标准可能损害消费者的利益，而过低的收费标准则可能无法覆盖管理成本，影响停车位的正常运营。
   • 收费时间：公路停车位的收费时间也应当明确，并在显著位置进行公示。例如，是否全天收费、是否分时段收费等，都应当让消费者清楚了解。
   • 收费方式：公路停车位的收费方式也应当便捷、透明。例如，是否支持现金、移动支付等多种支付方式，是否提供发票等，都是消费者关注的重点。

4. 相关法律法规的依据：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关地方性法规，政府或相关部门有权对公共停车位进行收费管理，但应当遵循公开、公平、公正的原则，并接受社会监督。
   • 同时，根据《中华人民共和国合同法》和《中华人民共和国物权法》的规定，私人或商业机构在提供停车位服务时，也应当遵守合同约定和法律法规的规定，不得存在欺诈、不公平等行为。

建议：

• 如果您对公路停车位的收费行为存在疑问或不满，可以先查看停车位旁的收费公示牌或咨询管理方，了解收费标准、收费时间等相关信息。
• 如果认为收费行为存在违法违规情形，如收费标准过高、收费时间不明确等，可以向当地物价部门、交通管理部门或消费者协会等机构进行投诉或举报。
• 在涉及法律纠纷时，建议及时咨询专业律师，以维护自己的合法权益。

总结：公路停车位收费是否合法，取决于停车位的性质、管理主体的合法性以及收费行为的合规性。在遇到相关问题时，建议先了解清楚相关情况，再根据实际情况采取相应的措施。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。