马路停车位收费是否合法，需根据具体情况综合判断，主要取决于停车位的性质、是否经过审批以及收费行为是否符合相关规定。以下从不同角度为您详细分析：
一、合法收费的情形
经审批的公共停车位
- 情况说明：政府为缓解停车难，在城市道路范围内合理规划并设置了临时停车泊位，且这些泊位已按法定程序经过相关部门审批。
- 法律依据：根据《城市道路管理条例》第三十一条，因特殊情况需要临时占用城市道路的，须经市政工程行政主管部门和公安交通管理部门批准。
- 附加条件：收费单位必须在显著位置公示收费标准、收费依据、收费主体等信息，所收费用应用于停车场的建设、维护、管理等相关支出。例如，大城市核心区域可能通过招标确定停车收费管理企业，并要求其完成所有合法手续后收费。
产权明确的专用车位
- 情况说明：对于规划中已明确的专用车位，如地上专有车位、地下车库等，产权方有权管理和收益。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》相关规定，产权方对其专有部分享有占有、使用、收益和处分的权利。
- 附加要求：收费标准应合理并公示，确保车主知情权。
商业运营停车位
- 情况说明：商业运营单位获得政府授权，按规定的程序和标准进行停车收费管理。
- 法律依据：商业运营需符合物价部门备案的收费标准，并明码标价。
- 附加条件：运营单位需提供车辆引导、秩序维护、安全保障等服务，确保收费与服务匹配。
二、不合法收费的情形
未经授权私自收费
- 情况说明：个人或单位擅自占用公共道路或区域设置停车位并收费，未经过相关部门审批。
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十一条，未经许可，任何单位和个人不得占用道路从事非交通活动。
- 后果：此类行为属于违法，车主有权拒绝支付并可向相关部门举报。
收费标准不明确或不合理
- 情况说明：收费单位未公示收费标准，或收费标准过高、不合理，存在乱收费情况。
- 法律依据：根据《价格违法行为行政处罚规定》第九条，经营者不执行政府指导价、政府定价，或擅自制定属于政府指导价、政府定价范围内的商品或服务价格的，将受到行政处罚。
- 后果：车主可要求收费单位提供合法依据，或向物价部门投诉。
公共区域临时占道停车位未经同意收费
- 情况说明：公共区域的临时占道停车位属于公众或业主共有，未经相关权益人明确同意进行商业化运营。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第二百七十四条，建筑区划内的道路（除非属于城镇公共道路）属于业主共有。
- 后果：此类收费可能侵犯业主权益，车主可向业主委员会或相关部门反映。
三、判断与应对建议
核实收费合法性
- 步骤：查看收费单位是否公示审批文件、收费标准及用途；要求收费方提供发票或收据等凭证。
- 依据：合法收费应公开透明，无欺诈或隐瞒行为。
咨询与举报
- 途径：如对收费合法性存疑，可咨询当地城管部门、物价部门或通过法律途径维权。
- 示例：若发现未经审批的收费行为，可向公安交通管理部门举报。
维护自身权益
- 建议：保留相关证据（如收费凭证、现场照片等），以便在纠纷中维护自身权益。
- 法律依据：根据《消费者权益保护法》，消费者享有知情权、选择权和公平交易权。
总结：马路停车位收费的合法性需结合停车位性质、审批情况及收费行为是否合规综合判断。车主在面对收费问题时，应保持警惕，核实收费合法性，并在必要时依法维权。如有进一步疑问，可直接向我咨询，我将为您提供专业法律支持。