收汽车停放费是否合法，这取决于具体的收费行为是否符合相关法律法规的规定以及是否得到了合法的授权。以下是对这一问题的全面分析：

合法的汽车停放收费情况

1. 法律法规授权与经营资质：

   • 城市管理部门或相关机构根据《城市道路管理条例》等法律法规，有权通过合法程序批准并实施路边停车收费制度，旨在规范停车秩序、缓解交通压力。例如，在市区繁华地段，为了维护交通秩序，城市管理部门可能会划定停车位并收取停车费。
   • 小区内停车收费需经业主大会或业主委员会授权，物业服务企业方可按照物业服务合同的约定进行收费。比如，小区业主大会通过决议，同意物业服务企业对小区内停车位进行收费管理。
   • 专门的停车场（如商业停车场、公共停车场）在取得相关部门的审批和许可后，可合法开展停车收费业务。例如，大型商场的地下停车场，在取得相关经营许可后，可以对停车进行收费。

2. 明确标准与公示：

   • 合法的汽车停放收费应有明确的收费标准，并在停车场显著位置进行公示，包括收费时间、计费方式等，确保车主在停车前能够清楚了解收费情况。比如，停车场入口处设置明显的收费公示牌，上面详细列出了收费标准、计费方式等信息。

3. 提供相应服务与设施：

   • 停车场管理者为保障车辆安全和有序停放，应提供一系列管理服务，如安保巡逻、监控设备安装与维护、车辆进出引导与登记等。例如，停车场配备专业的安保人员，进行24小时巡逻，确保车辆安全。
   • 若停车场提供了特殊设施或场地条件（如遮雨棚、充电桩），则可基于服务成本合理收取额外费用。比如，停车场内设有充电桩，为电动车提供充电服务，可以额外收取充电服务费。

4. 合理用途：

   • 收费所得应用于停车设施的建设、维护和管理等相关用途，以保障停车服务的持续提供和质量提升。例如，停车场将收费所得用于维修损坏的停车位、更新监控设备等。

不合法的汽车停放收费情况

1. 未经批准或擅自收费：

   • 个人或单位私自圈占公共道路、广场等公共区域作为停车场并收费，属于违法行为。比如，有人私自将小区外的公共道路划为停车位并收费。
   • 停车场经营者未取得合法经营资质和相关部门审批手续，擅自开展停车收费业务，同样违法。例如，一个未取得经营许可的地下停车场，擅自对停车进行收费。

2. 乱收费：

   • 收费标准不透明、不合理，存在随意加价、重复收费等行为，构成不合法收费。比如，停车场未按照公示的收费标准收费，而是随意加价。
   • 未按照规定公示收费标准或公示内容不清晰、不完整，导致车主对收费金额产生异议，也可能被认定为不合法。例如，停车场入口处的收费公示牌模糊不清，车主无法看清收费标准。

3. 无资质收费主体：

   • 收费主体不具备相应的资质和授权，擅自进行汽车停放收费，属于违法行为。比如，一个未经过业主大会授权的个人，擅自对小区内停车位进行收费。

车主的权益与应对

• 车主在遇到不合法的汽车停放收费情况时，有权拒绝支付并向相关部门投诉举报。比如，车主发现停车场存在乱收费行为，可以向当地物价部门或城市管理部门投诉。
• 车主在停车时应仔细查看收费公示牌、收费标准等信息，确保自身权益不受侵害。例如，车主在停车前，先查看停车场入口处的收费公示牌，了解收费标准后再决定是否停车。
• 如对收费行为有异议，车主可与停车场管理者协商解决，或向相关部门寻求帮助。比如，车主对停车场的收费金额有异议，可以先与停车场管理者沟通协商，如果协商无果，可以向相关部门投诉。

综上所述，收汽车停放费是否合法需根据具体情况判断。如果您在汽车停放收费方面遇到任何问题或疑惑，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。