占道停车收费在符合法律法规和程序要求的情况下是合法的。以下从多个角度进行详细分析：
一、法律依据
《中华人民共和国道路交通安全法》：
- 该法第三十三条规定，在城市道路范围内，在不影响行人、车辆通行的情况下，政府有关部门可以施划停车泊位。这为占道停车场的设置提供了法律基础。
地方性法规和政策：
- 各地政府根据本地实际情况，制定了关于占道停车收费的管理办法和实施细则。这些法规和政策明确了占道停车收费的合法性、收费标准、收费方式以及管理责任等。例如，《北京市机动车停车条例》、《上海市停车场（库）管理办法》等，均对占道停车收费进行了详细规定。
二、合法性的前提条件
经过法定程序批准：
- 占道停车收费必须经过相关部门的审批和备案，确保收费行为的合法性和规范性。未经批准的收费行为属于违法行为，车主有权拒绝支付并可以向相关部门举报。
明确收费标准和公示：
- 占道停车收费必须按照规定的标准执行，并在显著位置进行公示，接受社会监督。这有助于保障消费者的知情权和选择权。如果收费标准不明确或未公示，车主有权要求收费方提供明确的收费依据。
合理规划和利用资源：
- 占道停车位的设置应合理规划，避免影响交通秩序和行人安全。同时，通过收费可以调节停车需求，提高停车资源的利用效率。如果占道停车位的设置不合理，影响了交通秩序或行人安全，车主可以向相关部门反映并要求整改。
三、占道停车收费的合理性分析
缓解停车难问题：
- 随着城市化进程的加快，城市停车难问题日益突出。占道停车收费可以通过价格杠杆调节停车需求，引导车主合理选择停车地点，从而在一定程度上缓解停车难问题。
促进公共交通发展：
- 合理的占道停车收费政策可以鼓励市民更多地使用公共交通工具出行，减少私家车的使用频率，从而降低城市交通压力和环境污染。
提升城市管理水平：
- 通过实施占道停车收费制度，可以加强对占道停车位的管理和维护，提高城市管理的精细化水平。这有助于改善城市环境，提升城市形象。
四、车主的权益保护
- 如果车主对占道停车收费有异议，可以要求收费方提供明确的收费依据和审批文件。
- 如果收费方无法提供合法依据或存在乱收费行为，车主可以向相关部门举报并寻求法律援助。
- 车主在支付停车费时，应保留好相关凭证，以便在发生纠纷时作为证据使用。
总结与建议：占道停车收费在符合法律法规和程序要求的情况下是合法的。车主在遇到占道停车收费问题时，应了解相关法律法规和政策规定，保护自己的合法权益。如果遇到乱收费或违法行为，应及时向相关部门举报并寻求法律援助。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。