马路停车收费是否合法，需根据具体情况综合判断，主要取决于停车位的性质、收费主体的合法性以及收费行为是否符合相关规定。以下是对此问题的详细分析：
一、合法收费的情形
公共停车位经审批收费
- 情况说明：政府相关部门为缓解停车难问题，在城市道路范围内合理规划并设置了临时停车泊位，且这些泊位已经按照法定程序经过了相关部门的审批。
- 法律依据：根据《城市道路管理条例》第三十一条，因特殊情况需要临时占用城市道路的，须经市政工程行政主管部门和公安交通管理部门批准。合法的公共停车位收费应得到物价部门、交通管理部门等政府机构的正式授权与监管。
- 附加条件：收费单位必须在显著位置公示收费标准、收费依据、收费主体等信息，所收取的费用应用于停车场的建设、维护、管理等相关支出。
商业运营停车位有合法授权
- 情况说明：商业运营单位如商场、酒店等，其自有或租赁的停车位，在获得政府相关部门的正式授权后，可以按照规定的程序和标准进行停车收费管理。
- 法律依据：商业运营单位需遵守相关法律法规，确保收费行为的合法性，并提供相应的停车管理服务，如车辆引导、秩序维护、安全保障等。
- 附加条件：收费标准需经过物价部门备案且明码标价，确保车主的知情权。
二、不合法收费的情形
未经审批擅自收费
- 情况说明：任何单位或个人在未获得相关部门批准的情况下擅自对公共停车位进行收费，均属违法行为。
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十一条，未经许可，任何单位和个人不得占用道路从事非交通活动。
- 法律后果：车主有权拒绝支付，并可向相关部门举报，相关部门将依法对违法行为进行处罚。
收费标准不明确或不合理
- 情况说明：收费单位没有明确公示收费标准，或者收费标准过高、不合理，存在乱收费的情况。
- 法律依据：根据《价格违法行为行政处罚规定》第九条，经营者不执行政府指导价、政府定价，有自立收费项目、自定标准收费等行为的，将受到行政处罚。
- 法律后果：车主可向物价部门投诉，相关部门将依法对违法行为进行查处。
收费用途不当
- 情况说明：若所收费用被挪作他用，未用于与停车管理和公共交通相关的合理支出，则此类收费不具有合法性。
- 法律依据：合法的停车位收费应主要用于停车位的维护、管理以及城市交通状况的改善，确保“取之于民、用之于民”。
- 法律后果：车主可向相关部门反映情况，相关部门将依法对违法行为进行调查处理。
三、判断与应对建议
- 公开透明：合法的停车位收费应公开透明，无欺诈或隐瞒行为。车主在缴费前应仔细查看收费标准、收费依据等信息。
- 凭证提供：收费方需向缴费者提供相应的发票或收据等凭证，以证明收费的合法性和合理性。车主应妥善保管这些凭证，以备不时之需。
- 咨询与反映：如对马路上停车位收费的合法性存在疑问，车主可咨询当地城管部门、物价部门或向我咨询，以便获取准确答案并及时反映问题。
总结来说，马路停车收费的合法性需根据停车位的性质、收费主体的合法性以及收费行为是否符合相关规定进行综合判断。车主在面对此类问题时，应保持警惕并依法维权。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。