路面停车收费在多数情况下是合法的，这主要基于以下几个方面的考虑：
一、政策与法律依据
政策依据：根据建设部、财政部和国家物价局联合发布的《城市道路占用挖掘收费管理办法》，因特殊需要必须临时占用道路停放车辆的单位和个人，需要缴纳占道费。这一规定为路面停车收费提供了政策上的支持。
法律依据：中华人民共和国《城市道路管理条例》第三十七条也明确规定，占用或者挖掘由市政工程行政主管部门管理的城市道路的，应当向市政工程行政主管部门缴纳城市道路占用费。这为路面停车收费提供了法律上的依据。
二、收费目的与合理性
路面停车收费的主要目的是为了有效缓解中心市区停车难的问题，提高停车泊位的周转率，满足短时间临时停车的需求。通过收费，可以引导车主合理使用停车资源，避免长时间占用公共停车位，从而提高停车资源的利用效率。
三、收费管理与费用去向
收费管理：路面停车收费通常由政府或政府授权的机构进行管理，确保收费的规范性和透明性。
费用去向：根据相关规定，道路停车泊位收入纳入政府非税收入管理，实行收支两条线管理，收入全额上缴区级财政。这意味着收费所得将用于城市道路的维护、管理以及其他公共事业，而不是被个人或单位私自截留。
四、车辆受损与赔偿问题
关于车辆在收费位置停放受损的问题，需要明确的是，路面停车收费收取的是占用公共资源的费用，并不构成车辆保管合同法律关系。因此，如果车辆在泊位上出现被剐蹭等现象，车主应第一时间选择报警或拨打保险电话进行处理，而不是直接向收费单位索赔。当然，如果收费单位在管理过程中存在过错或疏忽，导致车辆受损，车主可以根据相关法律法规追究其责任。
五、地区差异与具体规定
需要注意的是，不同地区对于路面停车收费的具体规定可能存在差异。例如，某些地区可能实行政府定价或政府指导价管理，而另一些地区则可能实行市场调节价。因此，车主在了解路面停车收费合法性时，还需要结合当地的具体规定进行判断。
总结：路面停车收费在多数情况下是合法的，它基于政策与法律的明确规定，旨在缓解停车难问题并提高停车资源利用效率。车主在了解收费合法性的同时，也应关注收费管理的规范性和费用去向的透明性，并在车辆受损时根据实际情况选择合适的处理方式。