停车收取资源占用费（即停车场占用费）的合法性取决于多个因素，包括停车场的性质、收费的依据、程序以及是否获得相关许可等。以下是从不同场景对这一问题进行的详细分析：

一、小区内停车

1. 合法情况：

   • 业主大会同意：若小区的停车资源占用费经过业主大会或业主代表大会讨论通过，且收费标准、用途等已公示，则此收费是合法的。依据《中华人民共和国民法典》，业主可共同决定有关共有和共同管理权利的重大事项，如停车收费用于改善停车设施等。
   • 建设单位有合法产权：对于建设单位所有的规划车位，其有权通过出售、附赠或出租等方式约定车位使用，并合法收取费用。例如，地下专属停车位由开发商建设并按规划建设，可出租并收费。

2. 不合法情况：

   • 未经业主大会同意，物业或其他主体擅自划定停车位并收费，属于违法行为。因为小区内的公共道路、绿地等属于业主共有，物业无权私自处分并获利。

二、商业停车场

1. 合法情况：

   • 具备相关手续：商业停车场经营者若依法办理了工商登记、物价备案等相关手续，并按照物价部门核定的标准收取停车费，则是合法的。例如，商场、酒店等配套停车场，经审批并公示收费标准后收费，符合法律规定。
   • 市场调节定价：在实行市场调节价的停车场，经营者可根据市场供求、经营成本等因素自主制定收费标准，但需明码标价。如城市中心区域停车场因成本高而收费较高，只要公示明确即合法。

2. 不合法情况：

   • 无收费许可：未办理相关收费许可手续的停车场擅自收费，属于违规收费。
   • 价格欺诈：停车场经营者若不按规定明码标价，或采取虚假标价、误导性标价等手段欺骗消费者，则属于价格违法行为。

三、公共道路停车

1. 合法情况：

   • 政府相关部门为合理利用公共道路资源、规范停车秩序，在符合规划和管理要求的情况下，可对公共道路停车进行收费管理。这些收费通常经物价部门审批，且收入上缴财政，用于城市交通管理和基础设施建设等。例如，城市主干道旁划定的临时停车位由政府授权机构收费管理。

2. 不合法情况：

   • 任何单位或个人未经政府相关部门授权，擅自占用公共道路设置停车位并收费，均属违法行为。这侵犯了公共资源并扰乱了交通秩序。

总结与建议

无论是哪种类型的停车场，收费都应遵循公平、公正、合法的原则。对于车主而言，如对某个停车场的收费有疑问或不满，应先了解相关法律法规和政策规定，然后向相关部门咨询或投诉。若发现确实存在违法行为，可通过法律途径维护自己的合法权益。同时，政府和相关部门也应加强监管力度，确保停车收费的合法性和规范性。

如果您在停车场占用费方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况，提供详细的法律建议和指导。