小区停车场收费是否合法，主要取决于以下几个关键因素：
产权归属：
- 开发商所有：如果小区内规划的车位、车库产权归开发商所有，开发商有权通过出售、附赠或出租等方式进行处置，并依法收取停车费。但前提是必须在物价部门进行备案，并公示收费标准。例如，开发商名下的地下停车位，若委托物业公司出租并按备案标准收费，则此行为合法。
- 业主共有：若规划内停车位的建设成本已分摊到购房款中，或占用业主共有的道路或其他场地用于停放汽车的车位，则产权属于全体业主。此时，停车收费需经业主大会或业委会同意，且收益应归全体业主所有。未经同意擅自收费，即为不合法行为。
合法程序与审批：
- 无论停车位产权归属如何，小区停车费的收取均需经过相关部门的审批，并确保收费标准符合规定。
- 物业在收费过程中，必须遵循合法的程序，包括公示收费标准、解释收费原因、与业主协商等。若物业未按规定进行公示，或收费标准不合理、未经备案，则其收费行为可能存在不合法之处。
收费标准与合理性：
- 收费标准应当合理公平，不能过高或存在价格欺诈行为。物业或管理方应提供收费依据和成本核算信息，以供业主查询和监督。
- 业主若对收费标准有异议，可与物业、业委会沟通，或向相关部门投诉，甚至诉诸法律途径。
收费用途与透明度：
- 收取的停车费应专款专用，主要用于小区公共设施的维护、管理或按约定分配。例如，用于补充专项维修资金或按业主大会决定使用。
- 物业或管理方应定期公布停车费的收支情况，接受业主的监督，确保资金使用的透明度和合规性。任何挪用停车费作他用的行为都是不合法的。
举例说明：
- 假设某小区地下停车位产权归开发商所有，开发商委托物业公司出租，并在物价部门备案了收费标准，同时在小区显著位置公示了收费标准。这种情况下，物业公司收取停车费是合法的。
- 反之，如果某小区占用业主共有的道路设置停车位，但物业未经业主大会同意擅自收费，且未公示收费标准，那么这种收费行为就是不合法的。
法律建议：
- 业主在面对小区停车场收费问题时，应首先了解停车位的产权归属情况。
- 若对物业的收费行为有疑问，可要求物业提供相关依据，如审批文件、备案证明等。
- 若发现物业存在不合法收费行为，业主可与物业、业委会协商，或向相关部门（如物价局、住建局等）投诉举报，以维护自身合法权益。
综上所述，小区停车场收费的合法性取决于产权归属、合法程序与审批、收费标准与合理性以及收费用途与透明度等多个因素。业主在面临停车收费问题时，应积极行使自己的权利，通过合法途径进行维权。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。