私占公共空间收取停车费是不合法的。以下从不同角度对此问题进行详细分析：
一、法律角度
公共空间的所有权与使用权：
- 公共空间，如小区内的道路、绿地等，通常属于全体业主共有。根据《民法典》的相关规定，业主对共有部分享有共有和共同管理的权利。
- 私占公共空间并收取停车费，实际上是对全体业主共有权的侵犯，因为这种行为未经全体业主或业主大会的同意，擅自改变了公共空间的用途，并从中谋取私利。
非法收费的法律后果：
- 私自收取停车费可能构成无权处分，甚至可能涉及诈骗等违法行为。如果收费者没有合法的收费依据和权限，其收费行为就是非法的。
- 根据相关法律法规，非法收费者可能面临行政处罚，如罚款、没收违法所得等；情节严重的，还可能构成犯罪，依法追究刑事责任。
二、实际操作角度
物业公司的角色与责任：
- 如果物业公司私自占用公共空间并收取停车费，这同样是不合法的。物业公司作为小区的管理者，其职责是维护小区的秩序和公共利益，而不是谋取私利。
- 业主有权对物业公司的违法行为进行监督和举报，要求物业公司停止非法收费行为，并承担相应的法律责任。
业主的维权途径：
- 业主可以通过业主大会或业主委员会等渠道，对私占公共空间并收取停车费的行为进行讨论和决策。
- 如果协商无果，业主可以向相关部门（如房管部门、城管部门等）进行投诉和举报，要求相关部门介入调查并处理。
- 在必要时，业主还可以通过法律途径（如提起民事诉讼）来维护自己的合法权益。
三、建议与措施
加强宣传与教育：
- 小区可以定期组织业主大会或宣传活动，向业主普及相关法律法规和共有权的知识，提高业主的法律意识和维权能力。
完善管理制度：
- 小区应制定完善的管理制度和收费标准，明确公共空间的使用规则和收费依据。同时，应建立有效的监督机制，确保管理制度的执行和落实。
及时处理违法行为：
- 一旦发现私占公共空间并收取停车费的行为，小区和业主应及时向相关部门进行投诉和举报。相关部门应迅速介入调查并处理违法行为，以维护小区的秩序和公共利益。
总结与提醒：私占公共空间收取停车费是不合法的行为，它侵犯了全体业主的共有权并可能构成违法行为。作为业主或物业公司，都应遵守相关法律法规和管理制度，共同维护小区的秩序和公共利益。如果您遇到此类问题或有其他法律疑问，可以直接向我咨询。