结论：空地收停车费是否合法，需根据空地的产权归属、是否经过相关部门批准以及收费行为是否符合规定等因素综合判断。以下从不同角度进行分析：

一、空地产权归属角度

1. 产权属于业主共有：

   • 如果空地属于小区业主共有部分，如小区内的公共道路、绿地等，那么物业或相关管理方在未经业主大会或业主委员会同意的情况下，擅自收取停车费是不合法的。
   • 根据《民法典》的相关规定，业主对共有部分享有共有和共同管理的权利。因此，任何对共有部分的利用或收费，都需经过业主的共同决定。

2. 产权属于开发商或特定业主：

   • 如果空地属于开发商所有或特定业主专有部分，如开发商保留的未出售地块或业主购买的独立车位旁的空地，那么开发商或特定业主有权决定是否收取停车费，但需确保收费行为符合相关法律法规和合同约定。

二、是否经过相关部门批准角度

• 无论空地产权归属如何，如果物业或相关管理方想要收取停车费，通常需要经过相关部门的批准或备案。例如，需要向当地物价部门申请收费许可，并按照规定的标准进行收费。
• 未经批准擅自收费的行为，可能构成违法收费，业主有权向相关部门投诉或寻求法律救济。

三、收费行为是否符合规定角度

• 即使空地产权归属明确且经过了相关部门的批准，物业或相关管理方在收取停车费时，也需确保收费行为符合规定。例如，收费标准需合理透明，不得存在乱收费、高收费等行为；收费方式需便捷安全，不得损害业主的合法权益。
• 如果收费行为存在违规情况，业主有权拒绝支付费用，并向相关部门投诉或寻求法律救济。

四、实际操作建议

1. 核实空地产权归属：业主应首先核实空地的产权归属情况，了解自己是否对空地享有共有或共同管理的权利。
2. 查询收费批准情况：业主可以向物业或相关管理方查询收费是否经过了相关部门的批准或备案，以及收费标准是否合理透明。
3. 维护自身权益：如果业主发现物业或相关管理方存在违法收费或违规收费的行为，可以向当地物价部门、房管部门或消费者协会等投诉举报，也可以寻求法律救济，通过诉讼或仲裁等方式维护自己的合法权益。

总结：空地收停车费是否合法，需根据具体情况综合判断。业主在面对此类问题时，应首先核实空地产权归属和收费批准情况，然后根据实际情况采取相应的措施维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。