结论前置：私家车位占用收费是否合法，需根据具体情况判断。一般来说，车位所有者有权要求占用人支付合理的停车费用或赔偿损失，但自行直接收费需谨慎，最好通过协商、物业协助、报警或法律途径来维护权益。以下从不同角度详细分析：
一、权利基础与法律依据
物权保护：
- 根据《中华人民共和国民法典》第二百三十六条，车位所有者作为权利人，有权请求排除妨害，即要求占用者移开车辆。
- 依据第二百三十八条，若侵害物权造成损害，权利人可以依法请求损害赔偿。
侵权责任：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百六十五条，未经允许占用私家车位，构成对车位所有者财产权的侵害，占用人应承担侵权责任。
损失计算与支付方式：
- 依据《中华人民共和国民法典》第一千一百八十四条，侵害他人财产的，财产损失按照损失发生时的市场价格或者其他合理方式计算。车位所有者可以要求占用者支付相应的停车费或赔偿费用。
- 根据第一千一百八十七条，损害发生后，当事人可以协商赔偿费用的支付方式。协商不一致的，赔偿费用应当一次性支付；一次性支付确有困难的，可以分期支付，但被侵权人有权请求提供相应的担保。
二、收费的合理性
- 占用人未经允许使用了车位所有者的私人车位，获得了停车的便利，这种便利原本需要车位所有者支付费用才能获得。因此，要求占用人支付合理的停车费用是符合公平原则的。
- 然而，自行直接收费可能引发争议，如占用人可能拒绝支付或质疑收费的合理性。因此，建议通过合法途径来主张这一权益，如协商、物业协助、报警或法律途径。
三、处理方式与建议
协商沟通：
- 首先尝试与占用人进行友好沟通，指出其占用行为的不当性，并要求其立即挪车及支付相应费用。这是最直接且成本最低的处理方式。
寻求物业协助：
- 若协商无果，可联系小区物业。物业服务合同中通常约定了物业有维护小区公共秩序和管理车辆停放的职责，物业有权也有义务协调解决车位被占问题。
报警处理：
- 若占用人拒绝配合，车位所有者可以拨打110报警。警方会根据具体情况进行处理，如联系占用人要求其纠正违法行为。
法律途径：
- 在极端情况下，若占用者拒不挪车且不愿支付费用，车位所有者可以收集相关证据（如车位产权证明、车位被占用的照片或视频、因车位被占而产生损失的凭证等），向人民法院提起民事诉讼，要求占用者承担侵权责任并支付赔偿费用。
四、特殊情况考虑
- 如果车位是租赁的而非所有，车位租赁者也有权要求占用人排除妨害，但关于赔偿或收费问题，可能需要根据租赁合同的具体条款来确定。
- 如果车位位于公共区域或属于业主共有部分，那么收费问题可能更加复杂，需要遵循相关法律法规和业主大会或业主委员会的决定。
总结与建议：私家车位占用收费的合法性取决于具体情况和法律法规的规定。在处理此类问题时，车位所有者应优先考虑协商和物业协助等温和方式；若无法解决问题，再考虑报警或法律途径。同时，要求占用人支付合理费用时需谨慎操作，确保行为合法合规。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。