小区车位收费的合法性需综合考虑车位的产权归属、合同约定以及是否符合物价部门规定等多方面因素。只有在符合相关法律法规和合同约定的前提下，小区车位收费才是合法的。以下是对此问题的详细分析：

一、车位产权与收费权

1. 规划内的车位

   • 开发商拥有产权：若小区规划内的车位由开发商投资建设且拥有产权，开发商有权对车位进行出租、出售等处置，并按照当地物价部门规定的标准或与业主协商一致的价格收取车位租金或停车服务费。例如，开发商在销售车位时，应明确告知业主车位的产权归属、收费标准及服务内容，并在合同中予以约定。
   • 全体业主拥有产权：若车位在销售时已分摊到全体业主的购房成本中，则车位产权属于全体业主。此时，应由业主大会或业主委员会委托物业服务企业进行管理和收费，所收费用归全体业主所有，并用于车位的维护、管理及补充专项维修资金等。收费标准需经业主大会或业主委员会同意，并符合物价部门规定。

2. 占用业主共有道路或其他场地的车位

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，这类车位属于业主共有。物业服务企业要对这些车位收费，必须经过业主大会或业主委员会的授权，所收费用同样归全体业主所有，并用于业主共同决定的事项，如小区公共设施的维护、改善等。未经授权擅自收费属于违法行为，业主有权拒绝缴纳并投诉举报。

二、收费合法性的其他考量因素

1. 物价部门规定

   • 小区车位收费需遵循当地物价部门的相关规定。物价部门会根据经济发展水平、市场供求状况等因素制定车位收费的指导价或最高限价。物业服务企业或开发商的收费不得超过此标准，否则可能面临处罚。例如，若物价部门规定小区车位月租金不得超过500元，而物业服务企业却收取600元，则属于违规收费。

2. 合同约定

   • 如果业主与开发商、物业服务企业签订了关于车位使用和收费的合同，且合同内容不违反法律法规的强制性规定，那么按照合同约定收取费用是合法的。这包括车位买卖合同中约定的价格、付款方式，以及停车服务协议中明确的停车服务费标准和服务内容。例如，合同中约定物业服务企业提供车位清洁、安保等服务，并收取每月100元的服务费，若物业服务企业确实提供了这些服务，则收费合法。

三、特殊类型车位的收费合法性

1. 人防工程车位

   • 人防工程车位所有权归国家，但开发商或物业管理公司可在不影响其功能的前提下管理和出租。需按相关规定备案，遵循物价部门指导标准，并与业主签订合法有效租赁合同。若未按规定备案或超出指导价收费，则属于违规收费。

2. 公共道路停车位

   • 公共道路停车位的使用权通常属于全体业主共有。物业或开发商若欲收费，必须征得业主大会或业主委员会同意，并将收入用于小区公共支出。未经允许擅自收费构成侵权，业主有权拒绝缴纳并寻求法律救济。

四、综合判断与建议

• 要判断小区车位收费是否合法，需查看具体的合同约定、法律法规规定，并结合实际情况进行综合判断。例如，查看车位产权归属、收费标准是否符合物价部门规定、是否经过业主大会或业主委员会同意等。
• 如果业主对小区车位收费问题存在疑问或争议，建议首先查阅相关合同和法规，了解车位的产权归属、收费标准及服务内容等信息。必要时，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律意见和帮助，以维护你的合法权益。

综上所述，小区车位收费的合法性是一个复杂的问题，需要综合考虑多个方面。只有在确保车位产权清晰、收费依据明确且合理的前提下，才能确保收费的合法性及业主的权益得到保障。