住宅私家车位收取停车费是否合法，需分情况讨论：

1. 产权归属明确且业主拥有完全产权
   若车位产权归业主所有（如通过购买、赠与等方式取得独立产权），且物业合同或管理规约中未明确禁止业主自行使用或收费，则业主有权自主决定是否对外收取停车费。但需注意：

   • 物业配合义务：若需通过小区公共区域（如出入口、道路）进出，业主需与物业协商管理服务事宜（如登记、安保等），物业可收取合理管理费，但不得以“停车费”名义重复收费。
     
   • 合规性要求：收费需符合当地物价部门规定，避免擅自定价引发纠纷。

2. 车位属于人防工程或共有部位

   • 人防车位：根据《人民防空法》，人防工程平时由投资者使用管理，收益归投资者所有。若开发商已将人防车位成本分摊至房价，则业主共同享有收益权；若未分摊，开发商可收取费用，但需优先用于人防工程维护。
     
   • 共有部位车位：如车位位于小区公共道路、绿地等共有区域，其收益归全体业主共有，需通过业主大会决定使用方式（如分配、抵扣物业费等），单个业主无权擅自收费。

3. 物业擅自收费且无合法依据
   若物业未与业主协商，擅自对私家车位收取“停车费”或“管理费”，可能涉及以下违法情形：

   • 侵犯产权：若车位归业主所有，物业无权收费；
     
   • 违规收费：未通过物价部门备案或超出指导价范围；
     
   • 挪用收益：若车位属共有部位，物业未将收益用于公共维修或公示分配方案。
     法律后果：业主可要求物业退还费用，并向当地房管部门或物价局投诉，严重者可通过诉讼确认收费无效。

建议行动：

• 核查产权：查看车位购房合同、产权证，确认归属；
  
• 审查物业合同：明确物业服务范围及收费条款；
  
• 协商或投诉：与物业沟通，或向房管部门、业主委员会反映；
  
• 诉讼维权：若物业拒不整改，可起诉要求停止侵权、返还费用。
  

如有具体合同条款或收费凭证，可进一步分析合规性，直接向我咨询细节。