关于用私人宅基地收取停车费是否合法的问题，需视具体情况而定。以下是从不同角度进行的详细分析：

合法的收费情形

1. 宅基地使用权范围内的合法收费：

   • 农村居民在自家宅基地范围内划定停车区域并收取费用，若该行为不违反法律法规和村规民约，且未侵犯他人合法权益，通常是合法的。宅基地使用权是农村居民依法享有的重要权利，只要在合理范围内使用，包括划定停车区域并收取合理费用，是受到法律保护的。

2. 获得合法授权或协议收费：

   • 如果私人宅基地的使用者获得了相关主体（如村委会、村民小组等）的合法授权，或者与相关主体签订了协议，明确允许其在宅基地范围内进行停车管理并收取费用，且收费标准符合当地物价部门的规定，那么这种收费行为也是合法的。

不合法的收费情形

1. 擅自占用公共区域收费：

   • 如果私人宅基地的使用者擅自将宅基地外的公共区域（如村道、公共广场等）划定为停车区域并收取费用，这种行为侵犯了公共资源的合理使用权益，违反了相关法律法规，因此是不合法的。

2. 违反收费标准超收费用：

   • 即使私人宅基地的使用者获得了收费授权或协议，也必须严格按照当地物价部门制定的收费标准执行。若擅自提高收费标准，超出规定范围收取停车费，同样属于违法行为。

法律建议与风险提示

• 审查授权与协议：在收取停车费前，务必审查是否获得了相关主体的合法授权或签订了协议，并确保协议内容合法合规。
• 遵守收费标准：严格按照当地物价部门制定的收费标准执行，避免擅自提高收费标准。
• 尊重公共资源：不得擅自占用公共区域进行停车收费，以免侵犯他人合法权益和违反法律法规。
• 咨询专业意见：在涉及宅基地使用和停车收费等复杂法律问题时，建议咨询专业律师以获取更准确的法律意见和指导。

总结来说，用私人宅基地收取停车费的合法性取决于多个因素，包括是否在宅基地使用权范围内、是否获得合法授权或协议、是否遵守收费标准以及是否占用公共资源等。在实际操作中，应仔细审查相关法律依据和合规性，确保收费行为的合法性和合理性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。