关于村里弄停车收费是否合法的问题，这主要取决于具体的法律法规以及地方政策。以下是对此问题的详细解答：
一、法律法规依据
停车场设立与经营许可：
- 根据相关法律法规（如《宁波市停车场规划建设和管理条例》等），停车场的设立需经过规划审核、竣工验收等严格法定程序。
- 公共停车场的经营方需依法办理手续、取得行政许可后方可从事经营。
公共道路使用限制：
- 乡道、村道上不得擅自设立道闸，以免损坏、占用公路。这是保护公共道路资源，确保交通安全的重要规定。
二、地方政策与实践
地方自治与管理：
- 在某些地区（如顺德村/社区），根据地方基层自治和社会治理的实际需要，允许村/社区通过设立智能化的道闸系统，加强车辆围合式集约化管理。
- 这种做法通常是为了缓解车辆乱停放问题，提高停车泊位的周转效率。
收费标准的制定：
- 村/社区停车收费标准往往需符合地方政府指导价或相关规定。
- 在某些情况下，这些标准可能属于村自治的管理范畴，但需确保不违反相关法律法规。
三、合法性判断
是否经过审批：
- 如果村/社区停车场的设立和经营已经过相关部门的审批，并符合法律法规的要求，那么其收费行为通常是合法的。
是否占用公共道路：
- 如果停车场设立在公共道路上，且未经相关部门批准，那么这种收费行为可能是违法的。
收费标准是否合理：
- 停车收费标准需符合地方政府的相关规定，不能随意定价。如果收费标准过高或不合理，也可能构成违法行为。
四、结论与建议
- 在判断村里弄停车收费是否合法时，需综合考虑法律法规、地方政策以及实际情况。
- 如果对停车收费的合法性有疑问，建议咨询当地相关部门或法律专业人士以获取准确信息。
- 同时，村民或租户也可以积极参与村/社区的停车管理事务，通过合法途径表达自己的意见和建议。
综上所述，村里弄停车收费的合法性取决于多种因素，包括是否经过审批、是否占用公共道路以及收费标准是否合理等。在具体操作中，应遵守相关法律法规和地方政策的规定。