关于农村停车收费是否合法的问题，这主要取决于停车设施是否依法规划和设置，以及是否遵循了相关的定价管理规定。以下是根据佛山市高明区的相关政策进行的详细解答：
一、合法性依据
在农村地区，如果停车设施是依法规划和设置的，并且纳入了政府定价管理范围，那么其收费是合法的。具体来说，根据《佛山市发展和改革局关于做好村(社区)政府定价停车设施收费管理的通知》以及《佛山市人民政府办公室关于规范村(社区)停车指导意见》的要求，村（社区）中依法规划和设置的道路停车设施可以纳入政府定价管理。
二、定价管理方式
政府定价管理：对于纳入政府定价管理的停车设施，其机动车停放服务收费实行政府指导价或政府定价管理。这意味着收费标准不是由停车设施的经营者随意设定的，而是需要遵循政府制定的收费标准。在佛山市高明区，具体的收费标准按照《佛山市高明区村(社区)停车设施机动车停放服务收费标准(政府指导价)》执行。
市场调节价管理：对于村（社区）中未纳入政府定价管理的其他停车设施，则实行市场调节价管理。这意味着其收费标准可以由停车设施的经营者根据市场情况自行设定，但政府也鼓励这些经营者提供机动车免费停放或者设置免费停放时限。
三、收费标准与公示
对于纳入政府定价管理的停车设施，其收费标准有明确的政府指导价或政府定价，并且原则上免费停放时间为2小时/次。此外，各有关经营单位还需要按规定公示收费标准，并实行明码标价，以自觉接受车主和社会的监督。
四、具体执行与监督
在具体执行方面，村（社区）纳入政府定价管理的停车设施机动车停放服务收费标准，需要由各有关经营单位填写相关的收费信息表，并报送给区交通、发改部门。同时，执行区域类型的划定也由区交通部门核定。
五、结论
综上所述，农村停车收费是否合法主要取决于停车设施是否依法规划和设置，以及是否遵循了相关的定价管理规定。如果停车设施是依法规划和设置的，并且纳入了政府定价管理范围，同时遵循了政府制定的收费标准，那么其收费就是合法的。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的咨询，请随时告诉我。