在农村道路旁边停车收费，如果没有明确的法律依据和授权，该收费行为通常是违法的。下面我将从几个方面详细解释这一问题：

1. 法律依据的缺失：

   • 行政机关不能自我授权设定财政收入项目。这意味着，如果没有相关法律明确规定或授权，任何机构或个人都不能擅自设立停车收费项目。

2. 重复收费的问题：

   • 车主在使用道路时，已经通过缴纳车船使用费、税费等方式，为使用道路权支付了相应的费用。如果再次对停车进行收费，就相当于对同一资源进行了重复收费，这显然是不合理的。

3. 公共资源的性质：

   • 路边的土地属于公共资源，归国家所有。车主在使用这些公共资源时，应当享有合理的使用权，而不应被额外收取费用，除非有明确的法律授权。

4. 参考《民法典》的相关规定：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第二百七十四条，建筑区划内的道路（属于城镇公共道路的除外）属于业主共有。这一条款虽然未直接提及路边停车收费的问题，但强调了道路等公共场所的共有性质，进一步支持了在没有明确法律依据的情况下，擅自收费是不合理的。

综上所述，农村道路旁边停车收费，如果没有明确的法律依据和授权，通常是违法的。如果你遇到了此类情况，可以向我咨询，我会为你提供专业的法律建议和支持。